[發(fā)明專(zhuān)利]組織切除器和組織切除系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680064350.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108348277B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸晟壽;元榮載;李承洛;樸炳俊;金炳淵;樸賞卿;方鉉振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 英泰克普拉斯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/32
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/32;A61B17/29
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種組織切除系統(tǒng)，該組織切除系統(tǒng)包括：

組織切除裝置，所述組織切除裝置包括具有能夠切除人體組織的結(jié)構(gòu)的切除單元和設(shè)置為能夠在所述切除單元的縱向方向上向前和向后移動(dòng)的光信號(hào)傳輸模塊；

圖像生成單元，所述圖像生成單元包括向所述光信號(hào)傳輸模塊提供光信號(hào)的光源和從所述光信號(hào)傳輸模塊接收從所述人體組織反射的光信號(hào)的光學(xué)干涉儀；以及

圖像顯示單元，所述圖像顯示單元通過(guò)從所述圖像生成單元接收光學(xué)圖像信號(hào)來(lái)顯示圖像，

其中，所述光信號(hào)傳輸模塊在將來(lái)自所述光源的光信號(hào)穿透所述人體組織的同時(shí)通過(guò)在所述縱向方向上向前和向后移動(dòng)而將從所述人體組織反射的光信號(hào)提供給所述光學(xué)干涉儀來(lái)線掃描所述人體組織，

所述光學(xué)干涉儀通過(guò)對(duì)由所述光信號(hào)傳輸模塊進(jìn)行線掃描而提供的光信號(hào)施加光學(xué)相干性來(lái)生成所述光學(xué)圖像信號(hào)，并且

所述圖像顯示單元利用所述光學(xué)圖像信號(hào)來(lái)對(duì)所述人體組織的內(nèi)部進(jìn)行成像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述圖像生成單元和所述圖像顯示單元利用光學(xué)相干斷層成像OCT對(duì)由所述光信號(hào)傳輸模塊進(jìn)行線掃描而提供的光信號(hào)進(jìn)行成像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述光信號(hào)傳輸模塊包括：

光纖，所述光纖被設(shè)置在所述切除單元中以能夠在所述縱向方向上向前和向后移動(dòng)，并接收來(lái)自所述光源的光信號(hào)；

光學(xué)透鏡，所述光學(xué)透鏡被設(shè)置在所述光纖的前端并擴(kuò)散穿透所述光纖的光；以及

第一光學(xué)鏡，所述第一光學(xué)鏡被附接至所述光學(xué)透鏡并將通過(guò)所述光學(xué)透鏡擴(kuò)散的光信號(hào)反射到所述人體組織，并且

所述第一光學(xué)鏡具有聚焦在所述人體組織上的結(jié)構(gòu)，使得通過(guò)所述光纖的向前和向后移動(dòng)而對(duì)穿透所述光纖的光信號(hào)進(jìn)行線掃描。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述光信號(hào)傳輸模塊包括：

光纖，所述光纖具有前端斜切的形狀，被設(shè)置在所述切除單元中以能夠在所述縱向方向上向前和向后移動(dòng)，并從所述光源接收光信號(hào)；以及

光學(xué)透鏡，所述光學(xué)透鏡被設(shè)置在所述光纖的前端與所述人體組織之間，并將穿透所述光纖的光信號(hào)入射到所述人體組織中，并且

所述光學(xué)透鏡具有聚焦在所述人體組織上的結(jié)構(gòu)，使得通過(guò)所述光纖的向前和向后移動(dòng)而對(duì)穿透所述光纖的光信號(hào)進(jìn)行線掃描。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述光信號(hào)傳輸模塊包括：

光纖，所述光纖在前端具有凸透鏡結(jié)構(gòu)，被設(shè)置在所述切除單元中以能夠在所述縱向方向上向前和向后移動(dòng)，并從所述光源接收光信號(hào)；以及

光學(xué)鏡，所述光學(xué)鏡以預(yù)定角度與所述光纖的前端間隔開(kāi)，并將穿過(guò)所述光纖的光信號(hào)反射到所述人體組織中；并且

所述光學(xué)鏡具有聚焦在所述人體組織上的結(jié)構(gòu)，使得通過(guò)所述光纖的向前和向后移動(dòng)而對(duì)穿透所述光纖的光信號(hào)進(jìn)行線掃描。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述光信號(hào)傳輸模塊包括：

光纖，所述光纖在前端具有光學(xué)透鏡，被設(shè)置在所述切除單元中以能夠在所述縱向方向上向前和向后移動(dòng)，并從所述光源接收光信號(hào)；以及

金屬芯管，所述金屬芯管被設(shè)置在所述光纖的所述縱向方向上以覆蓋所述光纖并保護(hù)所述光纖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中，所述組織切除裝置還包括：

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器操作所述切除單元的鑷子動(dòng)作并控制所述光信號(hào)傳輸模塊的向前和向后移動(dòng)；以及

延伸部，所述延伸部將所述切除單元和所述致動(dòng)器彼此連接，并具有柔性可移動(dòng)的管狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組織切除系統(tǒng)，

其中，所述致動(dòng)器包括：

致動(dòng)器主體，所述致動(dòng)器主體連接至所述延伸部；以及

向前/向后移動(dòng)體，所述向前/向后移動(dòng)體被設(shè)置在所述致動(dòng)器主體中，連接至所述光信號(hào)傳輸模塊的后端，并以使得所述光信號(hào)傳輸模塊的前端在第一殼體中向前和向后移動(dòng)的方式進(jìn)行操作。