[發明專利]三軸可調式小型云臺

有效

• 申請號: 201680064101.2
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN108349593B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 姜潤錫;樸成珍;林培錫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M13/02;F16M11/12;G03B17/56;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

本發明公開了一種三軸式相機云臺。所公開的云臺可以包括：第一支撐主體；鏡筒，該鏡筒包括鏡頭組并且以圍繞第一軸線可轉動的方式聯接到第一支撐主體；橫滾驅動單元，該橫滾驅動單元安裝在鏡筒上的第一位置處以提供用于使鏡頭組圍繞第一軸線和垂直的第二軸線轉動的力；俯仰驅動單元，該俯仰驅動單元安裝到第一支撐主體以提供用于使鏡筒圍繞第一軸線轉動的力；第二支撐主體，該第二支撐主體以能夠圍繞第三軸線轉動的方式聯接到第一支撐主體，第三軸線與第一軸線和第二軸線中的每一個垂直；以及偏航驅動單元，該偏航驅動單元安裝到第二支撐主體以允許第一支撐主體圍繞第三軸線轉動。本發明可以具有多個實施例。

技術領域

本公開的多個實施例涉及一種拍攝或成像儀器，該拍攝或成像儀器調節3個軸線以使得相機保持水平姿態。

背景技術

設計一種用于根據傳統技術保持水平姿態的拍攝或成像儀器(在下文中稱為云臺)，以大致支持雙軸線調節和三軸線調節。驅動單元的數量取決于調節軸線的數量。豎直Z軸轉動可以被定義為偏航。X軸調節可以被定義為俯仰。Y軸調節可被定義為橫滾。

每個軸線都有驅動單元，該驅動單元操作以保持水平姿態。在每個步驟中，轉動軸線與下一個軸向轉動相關聯。當Z軸線轉動時，驅動單元以及X軸線和Y軸線的構造也同時轉動。當Y軸線轉動時，X軸線的構造一起轉動。X軸線被配置為使得僅與X軸線相關的構造轉動。

在傳統技術中，額外的相機被設計為安裝到云臺，并且相機固定地安裝到作為最后一個轉動軸線的X軸線的端部。

要安裝到大型相機的云臺可以在其兩端具有軸線支架。但是，小型相機的云臺使用以驅動單元為轉動軸線的部分。

根據傳統技術，無刷馬達通常用作驅動單元，并且由控制器精確地控制。

發明內容

技術問題

然而，傳統技術需要安裝相機，因此不能應用于超小型相機模塊。使用超小型鏡頭的無人機沒有云臺功能。

根據傳統技術，通過安裝典型相機來使用云臺，由于使用無刷馬達，所以典型相機是大型的、昂貴和笨重的。因此，飛行中的無人機必須足夠大才能穩定飛行和進行拍攝。

此外，配備小型相機模塊的無人機目前不具備云臺能力。

根據本公開的多個實施例，當使用小型無人機時，高質量圖像拍攝，如使用大型云臺、大型相機和大型無人機的圖像拍攝，也是可能的，這種小型無人機由于集成了小型相機模塊和云臺能力而是便宜的和輕質的。

技術方案

根據本公開的多個實施例，一種三軸式云臺可以包括：第一支撐主體；鏡筒，所述鏡筒包括鏡頭組并且以能夠圍繞第一軸線轉動的方式聯接到所述第一支撐主體；橫滾驅動單元，所述橫滾驅動單元安裝在所述鏡筒的第一位置處以提供用于使所述鏡頭組圍繞垂直于所述第一軸線的第二軸線轉動的力；俯仰驅動單元，所述俯仰驅動單元安裝到所述第一支撐主體以提供用于使所述鏡筒圍繞所述第一軸線轉動的力；第二支撐主體，所述第二支撐主體以能夠圍繞第三軸線轉動的方式聯接到所述第一支撐主體，所述第三軸線垂直于所述第一軸線和第二軸線中的每一個；以及偏航驅動單元，所述偏航驅動單元安裝到第二支撐主體以允許第一支撐主體圍繞第三軸線轉動。

根據本公開的多個實施例，一種三軸式云臺可以包括：至少一個支撐主體；以及鏡筒，所述鏡筒安裝到支撐主體并且以能夠圍繞三個轉動軸線中的每一個轉動的方式被聯接。鏡筒可以包括：轉動構件；以及橫滾單元，該橫滾單元在轉動構件的表面上圍繞一光學軸線轉動。橫滾單元可以包括：第一橫滾單元，所述第一橫滾單元包括設置在轉動構件的第一側的第一滾子；以及第二滾子，所述第二滾子設置在轉動構件的與所述第一側相反的第二側。

有益效果

根據本公開的多個實施例的三軸式相機云臺小而輕，因此可以安裝到諸如無人機的無人飛行器。