[發明專利]氣體噴射機構以及零件供給器

有效

• 申請號: 201680063695.5
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN108349662B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 迎邦曉;入江進
• 申請（專利權）人: 昕芙旎雅有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B07C5/36
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

為了提供能對壓縮空氣的流量、壓力進行數字管理，并且能夠防止作業效率的降低的氣體噴射機構，氣體噴射機構(1)用于朝向多個工件(W)依次噴射壓縮空氣，其中，氣體噴射機構(1)構成為，包括：流量調整單元(3A)，其具有與壓縮空氣源(11)相連接、能夠連續地改變開閉量的雙通閥(3)；上位控制器(4)，其用于輸出適合工件(W)的種類的參數；以及壓電閥驅動器(5)，其基于與上位控制器(4)所輸出的參數相對應的外加電壓對雙通閥(3)的開閉量進行比例控制。

技術領域

本發明涉及能對壓縮空氣的流量、壓力進行數字控制的氣體噴射機構以及零件供給器。

背景技術

一直以來，已知一種能在輸送路徑上辨別電子零件等工件(芯片)的姿勢，并且從輸送路徑上去除不恰當的姿勢的工件或者使該工件在輸送路徑上翻轉而矯正姿勢，并且能將除此以外的恰當姿勢的工件輸送到規定的供給目的地的零件供給器(例如專利文獻1)。

在這種零件供給器中，例如如圖7所示，應用氣體噴射機構15來去除不恰當的姿勢的工件W(不良工件W’)或者矯正該工件W的姿勢是慣例，該氣體噴射機構15包括與壓縮空氣源11相連接的調節器12、配置在調節器12的下游的三通閥700以及配置在三通閥700的下游的帶單向閥的針閥(速度控制器，以下也記載為“速控器”)50。

調節器12將自壓縮空氣源11供給的壓縮空氣的壓力調整(減壓)為一定值。

三通閥700包括通向調節器12的出口的第1接口107a、經由帶單向閥的針閥50而通向零件供給器2的氣體供排通路21的第2接口107b以及通向大氣區域的第3接口107c。三通閥700在未通電時，使第2接口107b與第3接口107c經由閥柱170內的通路171相連通，并且將第1接口107a與第2接口107b之間切斷，在第1接口107a附近將自調節器12供給的壓縮空氣封堵。而在通電時，閥柱170位移，使第1接口7a與第2接口107b經由閥柱170內的通路173相連通，從而將自調節器12供給的壓縮空氣供給到帶單向閥的針閥(以下也簡稱為“針閥”)50。

帶單向閥的針閥50用于調整壓縮空氣的流量，并且將規定流量的壓縮空氣供給到零件供給器2的氣體供排通路21。另外，在對三通閥700的通電切換為斷開并且壓縮空氣發生了反向的流動的情況下，帶單向閥的針閥50能在單向閥57一側產生自由流動，使壓縮空氣朝向三通閥700流動。

在使用這種氣體噴射機構15的零件供給器2的情況下，能夠利用傳感器65檢測工件W，并且在不良工件W’到達規定的處理位置P的時刻自帶判定功能的傳感放大器68輸出信號，對三通閥700的電磁螺線管172外加電壓而使三通閥700開閉(接通或斷開)，從而自氣體供排通路21向位于處理位置P的不良工件W’噴射壓縮空氣，由此從輸送路徑20上去除不良工件W’或使不良工件W’在輸送路徑20上翻轉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-30566號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，在零件供給器2中，由于工件W的尺寸的不同，最合適于翻轉或去除的壓縮空氣的流量、壓力也不同，因此考慮對針閥50進行調整以使壓縮空氣的流量和壓力成為與作為對象的工件W和三通閥700的開放時間相匹配的流量和壓力。

此時，在針閥50的調整中，期望使用刻度盤式速控器、流量傳感器或壓力傳感器，從而能夠通過數字管理來進行再現，但由于是細微的調整，因此在使用刻度盤式速控器的情況下，不能完全恰當地進行調整。另外，隨著近年來的工件W的微小化，最合適的壓縮空氣的流量、壓力也微小化(降低)，在使用流量傳感器、壓力傳感器的情況下，由于測量值過小因而無法準確地進行檢測(難以進行由流量傳感器、壓力傳感器等實現的傳感檢測)。