[發明專利]用于無人飛行器的聯動伺服飛行控制系統

有效

• 申請號: 201680062321.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN108349588B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 蘭斯·霍利;威廉姆·多諾萬
• 申請（專利權）人: 威羅門飛行公司
• 主分類號: B64C27/605
• 分類號: B64C27/605;A63H27/127;A63H27/133;B64C27/00;B64C27/58;B64C27/59
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;王博

1.一種用于直升機的飛行控制系統，包括

斜盤，具有第一連接部分、第二連接部分和第三連接部分；

第一控制組件，所述第一控制組件連接到所述斜盤的所述第一連接部分并具有兩個或更多個伺服致動器，兩個或更多個所述伺服致動器連接以彼此配合地操作；

第二控制組件，連接到所述斜盤的所述第二連接部分；以及

第三控制組件，連接到所述斜盤的所述第三連接部分，

其中，所述伺服致動器中的每個均具有伺服臂部，所述伺服致動器中的第一伺服致動器被校準以相對于一個或多個輸入信號正確地響應并被提供已知的輸入信號，并且所述伺服致動器中的第二伺服致動器被提供所述已知的輸入信號，并且其中，所述伺服致動器中的所述第二伺服致動器的中性伺服位置被調節成使得所述伺服致動器的所述伺服臂部是平行的。

2.根據權利要求1所述的飛行控制系統，其中，所述第二控制組件和所述第三控制組件中的每個分別包括連接以彼此配合地操作的兩個或更多個伺服致動器。

3.根據權利要求1所述的飛行控制系統，其中，所述第一控制組件包括：

第一伺服致動器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致動器，具有第二伺服臂部；

連桿構件，將所述第二伺服臂部連接到所述第一伺服臂部；以及

連桿組件，連接到所述第二伺服臂部并且連接到所述斜盤的所述第一連接部分。

4.根據權利要求3所述的飛行控制系統，其中，所述連桿構件是剛性構件，能樞轉地附接到所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部中的每個并能樞轉地附接在所述第一伺服臂部與所述第二伺服臂部之間。

5.根據權利要求4所述的飛行控制系統，其中，所述連桿構件是軸，所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部中的每個均圍繞所述軸旋轉。

6.根據權利要求4所述的飛行控制系統，其中，所述第一伺服致動器和所述第二伺服致動器并排布置，以使得所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部存在于一公共平面內以及在所述公共平面內移動。

7.根據權利要求4所述的飛行控制系統，其中，所述第一伺服致動器和所述第二伺服致動器彼此相對布置，以使得所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部存在于平行的平面內以及在所述平行的平面內移動。

8.根據權利要求3所述的飛行控制系統，其中，所述第二控制組件包括：

第一伺服致動器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致動器，具有第二伺服臂部；

連桿構件，將所述第二伺服臂部連接到所述第一伺服臂部；以及

連桿組件，連接到所述第二伺服臂部并且連接到所述斜盤的所述第二連接部分。

9.根據權利要求8所述的飛行控制系統，其中，所述第三控制組件包括：

第一伺服致動器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致動器，與所述第一伺服致動器相對布置并具有第二伺服臂部；以及

連桿組件，連接到所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部并且連接到所述斜盤的所述第三連接部分。

10.根據權利要求9所述的飛行控制系統，其中，所述第三控制組件的所述連桿組件至少部分地定位在所述第一伺服臂部與所述第二伺服臂部之間。