[發明專利]用于車輛監測和編隊的裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201680062284.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN108140310A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 約書亞·P·斯威特科斯;大衛·弗雷德里克·里昂斯;查爾斯·A·普萊斯;佳尼美德·斯坦尼克;奧斯汀·舒赫;邁克爾·奧`康納;布瑞恩·斯瑪特;約瑟夫·克里斯蒂安·格迪斯
• 申請（專利權）人: 佩路通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛監測和控制系統，其配置為控制多個車輛的至少加速度和制動，其中，至少一個跟隨車輛以基本線性的布置跟隨在引領車輛之后，所述車輛監測和控制系統包括：

至少一個電子控制單元，其包括用于控制至少引領車輛的至少加速度和制動的處理器，

多個傳感器，其用于檢測跟隨車輛的前部相對于引領車輛的后部的相對位置，所述多個傳感器包括相機、GPS、雷達、激光檢測和測距裝置中的至少兩個，

至少一個致動器，其用于增大或減小加速度和制動，和

編隊定向器，其響應于來自所述多個傳感器的信號而運行，以指引至少一個電子控制單元來調整所述至少一個致動器。

2.一種車輛監測和控制系統，其配置為控制多個車輛的至少加速度和制動，其中，至少一個跟隨車輛跟隨在引領車輛之后，所述車輛監測和控制系統包括：

遠程服務器，其用于選擇引領車輛和至少一個跟隨車輛的配對，所述遠程服務器配置為將配對信息通信到至少引領車輛，

引領車輛中的至少一個電子控制單元，其包括用于輸出控制信號的處理器，所述控制信號代表對于至少所述引領車輛所期望的加速度和制動，

引領車輛上的接收器，其配置為從所述遠程服務器接收所述配對信息，

多個傳感器，其用于檢測跟隨車輛的前部相對于引領車輛的后部的相對位置，所述多個傳感器包括相機、GPS接收器、雷達、激光檢測和測距裝置中的至少一個，并且生成代表相對位置的輸出，

至少一個致動器，其響應于所述控制信號以使得至少所述引領車輛根據所述控制信號來加速或制動，和

控制程序，其能夠響應于接收自所述遠程服務器的所述配對信號和所述多個傳感器而在所述至少一個電子控制單元上運行，以使得所述至少一個電子控制單元根據所述配對信號和所述代表相對位置的輸出中的至少一個來輸出控制信號。

3.一種用于管理多個車輛的方法，所述多個車輛配置為使至少一個跟隨車輛在道路上保持位于引領車輛之后的位置，所述方法包括以下步驟：

感測每個跟隨車輛的運行狀況，其中所述運行狀況包括位置、車輪速度、發動機溫度、慣性測量、制動壓力、轉向、估計質量和踏板位置中的多個，

將所感測到的每個跟隨車輛的運行狀況中的至少一部分通信到處理器，

在所述處理器中根據所感測到的所述至少一個跟隨車輛的運行狀況來確定所述引領車輛與所述至少一個跟隨車輛之間的可接受間隔，和

致動節氣門、變速桿、離合器、制動器或轉向器中的至少一個來使得所述至少一個跟隨車輛保持所述引領車輛與所述至少一個跟隨車輛之間的安全間隔。

4.一種用于向遠程服務器注冊車輛以管理車輛路線和配對的方法，包括以下步驟：

在處理器中注冊車輛配置，

在所述處理器中啟動隊列授權監聽器程序，

在處理器中處理當前的車輛事件數據，

從遠程服務器接收定期的配置更新或狀態消息，

向所述遠程服務器提供針對于所注冊的車輛的狀態和事件數據，和

重復所述處理、接收和提供的步驟，以使得能夠至少部分地基于所述車輛狀態和事件數據來管理車輛路線和配對。

5.一種用于產生行程預報以進行車輛配對的方法，包括以下步驟：

在處理器中接收針對第一車輛的位置信息，

確定針對所述第一車輛的路線信息在與所述處理器相關聯的存儲器中是否可得以及，如果是，則返回所述路線信息，

如果在所述存儲器中沒有針對所述第一車輛的路線信息可得，則在處理器中基于儲存在存儲器中的一組已知的可獲得路線來確定針對所述第一車輛的路線信息，

在處理器中將所述第一車輛的位置與所述路線信息相比較，

至少部分地基于所述位置和路線信息連同預期的速度來確定所述第一車輛到達路線上的指定路徑點的最大和最小時間，

生成針對所述第一車輛的行程預報，和

將針對所述第一車輛的所述行程預報通信到遠程處理器，以識別適合與所述第一車輛配對的其他車輛。

6.一種用于識別潛在隊列同伴的方法，包括以下步驟：

從與處理器相關聯的存儲器返回針對第一車輛的行程預報，

從與處理器相關聯的存儲器返回針對至少第二車輛的行程預報，

將所述第一車輛與至少第二車輛的行程預報進行比較來識別與所述第一車輛和至少第二車輛的行程預報共有的物理路段，

在處理器中從所述第一車輛和至少第二車輛的行程預報來確定所述第一車輛和至少第二車輛是否會以對于時間標準可接受的時間抵達路徑點，和

在處理器中從所述行程預報來確定所述第一車輛和所述至少第二車輛是否處于可兼容的車輛班組中。