[發(fā)明專利]包括力感測(cè)電阻器的磁刺激設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680061851.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN109069850B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·吉烏;B·莫蘭;M·博格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿克希倫機(jī)器人簡(jiǎn)易股份公司
• 主分類號(hào): A61N2/02
• 分類號(hào): A61N2/02
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 郭思宇

本發(fā)明涉及與磁刺激線圈兼容并且旨在被固定到磁刺激線圈的FSR傳感器，并且該FSR傳感器包括：?由生物相容的柔性材料制成的第一層(4)，其旨在被施加到患者的皮膚上；?包括力敏或電阻性墨水的圖案或區(qū)域的第二層(6)；?包括粘合性材料的第三層(7)，形成外圍間隔物元件；?由具有力感測(cè)電路的印刷導(dǎo)電圖案的柔性熱穩(wěn)定聚碳酸酯基底制成的第四層(8)；?在底面(3')上形成粘合性表面的第五層(10)。所述設(shè)備(1)的特征在于，第二層(6)的圖案由構(gòu)成中間壓力分布層的熱穩(wěn)定聚碳酸酯材料的半柔性板(11)承載，所述板(11)被粘著性地粘附到第四層(8)和第一層(4)，所述外圍間隔物在所述第二層(6)和第四層(8)之間限定氣隙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁場(chǎng)刺激(MS)領(lǐng)域，特別是涉及經(jīng)顱磁刺激(TMS)，并且更具體而言涉及與用作用于患者治療或臨床研究的醫(yī)療設(shè)備的磁刺激線圈兼容的力傳感器或FSR設(shè)備。本發(fā)明還包括使用至少一個(gè)這種傳感器或設(shè)備的磁刺激(MS)裝備，特別是TMS裝備。

背景技術(shù)

磁刺激是一種非侵入性的電刺激技術(shù)，其中操作者將線圈施加到患者的身體或頭部上并觸發(fā)電流脈沖，電流脈沖在離線圈表面幾厘米處產(chǎn)生聚焦磁場(chǎng)。這種技術(shù)用于神經(jīng)刺激，已知的經(jīng)顱磁刺激(TMS)或周圍神經(jīng)刺激。

線圈通常是單個(gè)銅繞組，或者是包含銅繞組的8字形。線圈的尺寸大致是鞋的尺寸：8字形的兩個(gè)部分中的每一個(gè)的直徑約為70mm。線圈連接到發(fā)生器，發(fā)生器產(chǎn)生高強(qiáng)度的電流脈沖，該電流脈沖進(jìn)而在線圈中產(chǎn)生高強(qiáng)度的磁場(chǎng)脈沖。脈沖取決于刺激方案基于每個(gè)應(yīng)用被定義，并且其持續(xù)時(shí)間通常小于幾毫秒。根據(jù)磁感應(yīng)的原理，磁場(chǎng)穿過(guò)患者的皮膚，并在施加線圈的大腦或肌肉區(qū)域創(chuàng)建小電流。那個(gè)電流進(jìn)而刺激目標(biāo)部位的電活動(dòng)，并應(yīng)用于醫(yī)學(xué)和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。

電流發(fā)生器可以連接到監(jiān)督刺激方案(protocol)的主控制系統(tǒng)。這個(gè)控制系統(tǒng)可以與發(fā)生器在同一個(gè)殼體中，或者在另一個(gè)殼體中。當(dāng)它位于一個(gè)殼體中時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)通常被稱為刺激系統(tǒng)。當(dāng)它不是同一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，發(fā)生器由專用設(shè)備驅(qū)動(dòng)，該專用設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備或機(jī)器人。這些主設(shè)備的目標(biāo)是配置電脈沖的形狀和強(qiáng)度，并用重復(fù)脈沖串或單射脈沖觸發(fā)發(fā)生器。

為了最大化在身體或患者大腦內(nèi)部誘發(fā)的電流強(qiáng)度—并最大化其潛在的醫(yī)療效果—消除在線圈表面和患者頭部皮膚之間可能存在的磁隙是非常重要的。那個(gè)磁隙可能是因例如頭發(fā)厚度或者在會(huì)話期間導(dǎo)致線圈和皮膚之間顯著大的空氣層的頭部的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。

在現(xiàn)有技術(shù)，例如US 8 177 702和US 9 421 392中已經(jīng)提出使用平面?zhèn)鞲衅鱽?lái)檢測(cè)TMS線圈的接近度和位置，該平面?zhèn)鞲衅饔砂B(tài)開關(guān)(ON-OFF)的二維陣列的膜組成。利用由這種膜傳送的數(shù)字信息來(lái)提供位置信息，以幫助定位刺激線圈。

現(xiàn)在，這種膜的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造是復(fù)雜的并且受到(不可檢測(cè)的)的故障的影響。此外，由于多個(gè)部分接觸傳感器，提供所施加的總壓力的精確值是棘手的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的基本構(gòu)思在于使用力感測(cè)電阻(FSR)傳感器，以便通過(guò)監(jiān)視線圈和皮膚之間的壓力來(lái)驗(yàn)證磁刺激線圈與患者身體的接觸的存在和質(zhì)量。

更確切地說(shuō)，所提出的發(fā)明主要在于對(duì)FSR傳感器或設(shè)備的具體改進(jìn)，使得其可以在對(duì)患者的身體或頭部進(jìn)行磁刺激的同時(shí)用于檢測(cè)和維持軟接觸。

在已知的構(gòu)造中，這種傳感器由薄的、平的且多層的設(shè)備組成，其中所述FSR設(shè)備的致動(dòng)器或功能層從其頂面到其底面依次包括以下層堆疊：

-旨在應(yīng)用到物體上的第一層；

-包括力敏或電阻性墨水的圖案或區(qū)域的第二層；

-包括粘合材料的第三層，從而形成外圍間隔物(spacer)元件；

-由具有力感測(cè)電路的印刷導(dǎo)電圖案的柔性基底制成的第四層；

-在底面上形成粘合表面的可能層。