[發明專利]超聲波式物體檢知裝置

在審

• 申請號: 201680060950.0
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN108351410A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 原田岳人;松浦充保;小山優
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S15/87
• 分類號: G01S15/87;B60R21/00;G01S7/524;G01S7/526;G01S15/93
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

超聲波式物體檢知裝置具備安裝于車輛的多個物體檢知單元(10)、和控制部(20)。多個物體檢知單元的各個具備發送接收部(13)、規定部(11)、除去部(15)、以及檢知部(17)。發送接收部發送超聲波信號，并接收作為來自物體的反射波的反射信號。規定部規定通過發送接收部在一次物體檢知過程中多次發送的發送信號的發送間隔。除去部進行除去不與發送間隔對應的接收間隔的反射信號的處理。檢知部基于通過除去部進行了處理的反射信號，檢知車輛的附近的物體。控制部分別使規定部執行以多個物體檢知單元中相鄰的物體檢知單元的一方對發送信號進行發送時的發送間隔與在之后相鄰的物體檢知單元的另一方對發送信號進行發送時的發送間隔不同的方式規定發送間隔的第一規定。

相關申請的交叉引用

本申請基于2015年10月20日申請的日本申請編號2015－206706號，主張該優先權的利益，并通過參照在本說明書中引用該專利申請的全部內容。

技術領域

本公開涉及檢知車輛的附近的物體的超聲波式物體檢知裝置。

背景技術

以往，提出了使用超聲波傳感器等測距傳感器，檢知在傳感器周邊存在的人體、物體的技術。在該技術中，例如在設于單間的一個洗手間裝置設置了多個傳感器的構成的情況下，有在各傳感器彼此之間相互干涉，而產生誤檢知的擔心(參照專利文獻1)。

作為其對策，專利文獻1記載了以下的技術。根據該技術，使自身傳感器的發送部件的發送波的發送時間可變，對于得到與反射波的接收時間的對應的反射信號判定為基于來自自身傳感器的發送波的反射波，對于得不到與反射波的接收時間的對應的反射信號判定為基于來自其它傳感器的發送波的反射波。

專利文獻1：日本特開2002－303678號公報

這里，在超聲波傳感器中，有發送波的發送時間越短則超聲波傳感器的靈敏度越低等，取決于發送波的發送時間而超聲波傳感器的靈敏度變化的特性。因此，在使用超聲波傳感器實施專利文獻1所記載的技術的情況下，為了抑制超聲波傳感器的靈敏度的降低，需要延長發送時間。其結果，有發送時間的選擇寬度變窄的擔心。

發明內容

本公開的目的在于提供能夠不使發送時間的選擇寬度變窄，而抑制物體的誤檢知的超聲波式物體檢知裝置。

在本公開的第一方式中，是超聲波式物體檢知裝置，具備：安裝于車輛的多個物體檢知單元；以及控制多個物體檢知單元的控制部。多個物體檢知單元的各個具備：發送接收部，其發送作為脈沖狀的超聲波的發送信號，并接收作為來自物體的反射波的反射信號；規定部，其規定通過發送接收部在一次物體檢知過程多次發送的發送信號的發送間隔；除去部，其對由規定部規定的發送間隔與接收反射信號時的接收間隔進行比較，并進行除去不與發送間隔對應的接收間隔的反射信號的處理；以及檢知部，其基于通過除去部進行了處理的反射信號，檢知車輛的附近的物體。控制部分別使規定部執行以多個物體檢知單元中相鄰的物體檢知單元的一方對發送信號進行發送時的發送間隔與在之后相鄰的物體檢知單元的另一方對發送信號進行發送時的發送間隔不同的方式規定發送間隔的第一規定。