[發(fā)明專利]操作手柄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680059628.6
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN108135765B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·施泰因豪澤
• 申請（專利權(quán)）人: 邁柯唯有限公司
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;A61G7/08;A61G13/10
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 俄旨淳

本發(fā)明涉及一種用于承載表面運(yùn)輸器的操作手柄(14)，所述承載表面運(yùn)輸器用于容納待運(yùn)輸?shù)奈矬w如手術(shù)臺的承載表面，所述承載表面運(yùn)輸器包括至少兩個(gè)機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)輥，其中所述操作手柄(14)包括：手柄件(15)，所述手柄件可圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度傳感器(18)，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器用于檢測所述手柄件(15)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向并用于向所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(8)的控制單元(13)提供傳感器信號；以及力傳感器(19)，所述力傳感器用于檢測在所述手柄件(15)的縱向軸線的方向上施加到所述手柄件上的力并用于向所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(8)的所述控制單元(13)提供傳感器信號。

發(fā)明背景

本發(fā)明涉及一種操作手柄，其可以用于例如手術(shù)臺的承載表面運(yùn)輸器中。在手術(shù)臺中，通常將用于支撐患者的承載表面可拆卸地安裝在基座上，并且為了運(yùn)輸承載表面和患者，可以使用機(jī)動(dòng)化的承載表面運(yùn)輸器。這種承載表面運(yùn)輸器通常包括用于容納手術(shù)臺的承載表面的上部和具有用于移動(dòng)承載表面運(yùn)輸器的輪子的下部。

一些承載表面運(yùn)輸器必須與它們的承載表面以及患者一起被手動(dòng)推動(dòng)。有時(shí)候，必須移動(dòng)高達(dá)630kg的總質(zhì)量。因此，開發(fā)了具有機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)輥的承載表面運(yùn)輸器，以便使用戶能夠更容易地將承載表面運(yùn)輸器移動(dòng)較長距離。然而，機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)輥的操作對于用戶來說是繁瑣的；具體地，用戶難以同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)速度和使笨重和龐大的承載表面運(yùn)輸器轉(zhuǎn)向。

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于承載表面運(yùn)輸器或更一般地用于機(jī)動(dòng)化框架的操作手柄，所述操作手柄使得用戶能夠容易地控制驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)方向兩者。

發(fā)明內(nèi)容

上述任務(wù)是借助于一種用于承載表面運(yùn)輸器的操作手柄而實(shí)現(xiàn)的，所述承載表面運(yùn)輸器用于容納待運(yùn)輸?shù)奈矬w如手術(shù)臺的承載表面，所述承載表面運(yùn)輸器包括至少兩個(gè)機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)輥，其中，操作手柄包括可圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的手柄件。所述操作手柄還包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器用于檢測手柄件的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向并且用于向至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的控制單元提供傳感器信號。因此，例如可以通過手柄件的旋轉(zhuǎn)來控制承載表面運(yùn)輸器的行進(jìn)速度和(向前或向后)行進(jìn)方向。此外，提供力傳感器以檢測在手柄件的縱向軸線方向上施加到手柄件上的力，并向所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的控制單元提供傳感器信號。經(jīng)由力傳感器可以記錄轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，即到操作手柄上的橫向于承載表面運(yùn)輸器的行進(jìn)方向的壓力。因此，操作手柄的傳感器允許檢測手柄件圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)以及檢測在手柄件的縱向軸線方向上的橫向力，并使用它們來控制驅(qū)動(dòng)輥。因此，用戶可以例如借助于手柄件的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)來控制運(yùn)動(dòng)的速度和向前或向后方向，并且同時(shí)通過向操作手柄上施加相應(yīng)的側(cè)向力來執(zhí)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這允許單手控制承載表面運(yùn)輸器的運(yùn)動(dòng)，其中通過在相應(yīng)方向上移動(dòng)操作手柄來直觀地運(yùn)輸轉(zhuǎn)向脈沖。根據(jù)一些實(shí)施方案，操作手柄可以進(jìn)一步包括釋放開關(guān)，所述釋放開關(guān)被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)釋放開關(guān)未被致動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輥的馬達(dá)是斷電的。這可以防止驅(qū)動(dòng)輥由于操作手柄的故障或者由于用戶無意中觸摸手柄件而被意外啟動(dòng)。

釋放開關(guān)可以包括在手柄件上的棘爪，所述棘爪在用戶抓握手柄件時(shí)被用戶按壓。這種棘爪因此當(dāng)用戶抓握手柄件以便使用手柄件來控制驅(qū)動(dòng)輥時(shí)被自動(dòng)地致動(dòng)。棘爪可以安裝在手柄件的后部和/或下部位置上，以便防止棘爪因意外觸碰而被無意地致動(dòng)。

為了提醒用戶機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)，可以提供聲音警報(bào)，所述聲音警報(bào)將在釋放開關(guān)致動(dòng)時(shí)發(fā)出。替代地或作為補(bǔ)充，可以例如借助于LED或通過手柄件的振動(dòng)來發(fā)射光學(xué)或觸覺信號。

根據(jù)一些實(shí)施方案，力傳感器可以包括連接到手柄件的第一元件、連接到承載表面運(yùn)輸器的第二元件、以及布置在所述第一元件與所述第二元件之間的連接橋，所述連接橋可以由于力的施加而在手柄件的縱向軸線的方向上變形。使用這種力傳感器，可以以特別簡單和準(zhǔn)確的方式記錄平行于手柄件的縱向軸線施加的剪切力的強(qiáng)度和方向。

根據(jù)一些實(shí)施方案，承載表面運(yùn)輸器具有如上所述的操作手柄。

承載表面運(yùn)輸器可以包括控制單元，所述控制單元根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)角度傳感器和力傳感器的信號作為電子差速來控制驅(qū)動(dòng)輥。因此，借助于差速控制可以實(shí)現(xiàn)由驅(qū)動(dòng)輥順利通過彎曲處。