[發(fā)明專(zhuān)利]醫(yī)療設(shè)備的控制組件及相關(guān)的使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680057565.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108348226B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·史密斯;雷·何文森·唐;杰森·溫納;納倫·素昂;塞繆爾·雷賓;大衛(wèi)·格雷厄姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 波士頓科學(xué)國(guó)際有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/00;A61B1/018
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

1.一種醫(yī)療裝置，包括：

軸件；

從所述軸件的遠(yuǎn)端延伸出來(lái)的第一工具；以及

聯(lián)接至所述軸件的控制組件，所述控制組件包括：

操作臺(tái)；

從所述操作臺(tái)朝近側(cè)延伸的第一握柄；

從所述操作臺(tái)朝近側(cè)延伸的第二握柄；

配置成使所述第一工具圍繞所述第一工具的縱向軸線(xiàn)偏置的第一偏置致動(dòng)器；

配置成使所述第一工具圍繞所述第一工具的縱向軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；

配置成使所述第一工具沿著所述第一工具的縱向軸線(xiàn)移動(dòng)的第一縱向致動(dòng)器；以及

從所述第一偏置致動(dòng)器延伸至所述第一工具的第一致動(dòng)組件，其中所述第一致動(dòng)組件包括延伸穿過(guò)所述第一致動(dòng)組件的一個(gè)以上的腔的致動(dòng)件，其中所述致動(dòng)組件進(jìn)一步包括第一加長(zhǎng)件，以及聯(lián)接至所述第一加長(zhǎng)件的遠(yuǎn)端的第二加長(zhǎng)件，其中所述致動(dòng)件延伸穿過(guò)所述第一加長(zhǎng)件與所述第二加長(zhǎng)件各自的腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中所述第一握柄相對(duì)所述操作臺(tái)固定，以及所述第二握柄相對(duì)于所述第一握柄固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中所述致動(dòng)件聯(lián)接至所述第一偏置致動(dòng)器與所述第一工具兩者，以及其中所述第一偏置致動(dòng)件在第一方向上的移動(dòng)對(duì)所述致動(dòng)件施加遠(yuǎn)端力，并且造成所述第一工具沿著第一軌道從所述第一工具的縱向軸線(xiàn)偏置，以及其中所述第一偏置致動(dòng)件在與所述第一方向相反的第二方向上的移動(dòng)對(duì)所述致動(dòng)件施加近端力，并且造成所述第一工具沿著與所述第一軌道相反的第二軌道從所述第一工具的縱向軸線(xiàn)偏置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中所述第一加長(zhǎng)件與所述第二加長(zhǎng)件可彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器包括腔，以及其中所述第二加長(zhǎng)件延伸穿過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的腔，其中所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的腔與所述第二加長(zhǎng)件的外表面的一部份彼此配合，以及其中所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)讓所述第二加長(zhǎng)件旋轉(zhuǎn)，造成所述第一工具圍繞所述第一工具的縱向軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療裝置，進(jìn)一步包括設(shè)在所述操作臺(tái)之中的第一齒輪，其中所述第一齒輪能藉由所述第一縱向致動(dòng)器的致動(dòng)而移動(dòng)，以及進(jìn)一步包括聯(lián)接至所述第二加長(zhǎng)件的外表面的齒條，其中所述第一齒輪嚙合所述齒條，因此所述縱向致動(dòng)器的致動(dòng)造成所述第一工具藉由所述第一齒輪與所述齒條而縱向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療裝置，其中所述第二加長(zhǎng)件進(jìn)一步包括設(shè)置于所述齒條近側(cè)且設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器遠(yuǎn)側(cè)的彈性部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的醫(yī)療裝置，進(jìn)一步包括限定在所述操作臺(tái)或所述第一握柄中一個(gè)以上的第一凹陷處，以及可插入所述第一凹陷處的第一插入件，其中所述第一偏置致動(dòng)器聯(lián)接至所述第一插入件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的醫(yī)療裝置，其中所述第一握柄與第二握柄中的至少一個(gè)可脫離地聯(lián)接至所述操作臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的醫(yī)療裝置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器從所述控制組件的近側(cè)面延伸出來(lái)，所述第一偏置致動(dòng)器從所述控制組件的頂面延伸出來(lái)，所述頂面從所述近側(cè)面偏離，以及所述第一縱向致動(dòng)器從所述控制組件的底面延伸出來(lái)，所述第一縱向致動(dòng)器與所述頂面與所述底面兩者偏離，其中所述近側(cè)面設(shè)于所述頂面與所述底面之間。