[發(fā)明專利]用于機(jī)器人的電池和硬驅(qū)動(dòng)交換站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680057491.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN108136580B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.W.澤芬貝亨;E.魯布利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波士頓動(dòng)力公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00;G06Q10/06;H02J7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種電池交換站，包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)；

用于從移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備接收電池組的多個(gè)端口，其中端口包括：

電池充電器，用于對(duì)耦合到所述端口的電池組的電池進(jìn)行充電；以及

通信接口，用于將數(shù)據(jù)從電池組的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)；以及

控制系統(tǒng)，其被配置為：

使所述多個(gè)端口中的給定端口的通信接口與耦合到給定端口的給定電池組建立數(shù)據(jù)通道；以及

在給定電池組的電池由給定端口的電池充電器充電的同時(shí)，使用數(shù)據(jù)通道將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)從給定電池組的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，其中，所述控制系統(tǒng)還被配置為：

確定特定電池組的電池已被再充電，其中所述特定電池組耦合到所述多個(gè)端口中的特定端口；

確定所述特定電池組的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件已被清空；以及

在確定所述特定電池組的電池已被再充電并且所述特定電池組的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件已被清空之后，使得所述特定電池組被傳輸?shù)剿鲭姵亟粨Q站附近的第一機(jī)器人。

3.如權(quán)利要求2所述的電池交換站，其中，在特定端口處從不同于所述第一機(jī)器人的第二機(jī)器人接收所述特定電池組。

4.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，還包括機(jī)器人操縱器，其中所述機(jī)器人操縱器被配置為：

從位于電池交換站附近的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備移除特定電池組；以及

將特定電池組附接到所述多個(gè)端口中的至少一個(gè)可用端口。

5.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，其中所述多個(gè)端口包括多種類型的電池充電器，以對(duì)機(jī)器人設(shè)備隊(duì)列內(nèi)的相應(yīng)的多個(gè)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備的電池充電。

6.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，其中，所述控制系統(tǒng)還被配置為使所述給定端口的所述通信接口與所述給定電池組的本地控制系統(tǒng)通信。

7.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，其中所述控制系統(tǒng)還被配置為：

存儲(chǔ)指示各個(gè)電池組的使用歷史的使用數(shù)據(jù)；以及

基于使用數(shù)據(jù)，選擇具有再充電的電池和空的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件的特定電池組以傳輸?shù)轿挥谒鲭姵亟粨Q站附近的特定移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備。

8.如權(quán)利要求1所述的電池交換站，其中所述多個(gè)端口中的每一個(gè)的所述通信接口包括以太網(wǎng)接口。

9.一種電池組，包括：

電池，被配置為向機(jī)器人提供電力；

本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件，被配置為存儲(chǔ)在機(jī)器人操作期間獲取的數(shù)據(jù)；以及

控制器，被配置為：

在電池組物理耦合至給定機(jī)器人使得電池組的電池向給定機(jī)器人提供電力的同時(shí)，在電池組與給定機(jī)器人之間建立第一數(shù)據(jù)通道；

使用第一數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)從給定機(jī)器人傳輸?shù)诫姵亟M的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件以用于存儲(chǔ)；

在電池組物理耦合到電池交換站使得電池組的電池由電池交換站充電的同時(shí)，在電池組和電池交換站之間建立第二數(shù)據(jù)通道；以及

使用第二數(shù)據(jù)通道將存儲(chǔ)在電池組的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫姵亟粨Q站。

10.如權(quán)利要求9所述的電池組，還包括密封容器，所述密封容器容納電池、本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件和控制器。

11.如權(quán)利要求9所述的電池組，其中，所述電池的電池壽命對(duì)應(yīng)于所述本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件的大小，使得所述本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件足夠大以存儲(chǔ)在機(jī)器人操作期間由電池的電池壽命指示的一段時(shí)間內(nèi)可獲取的數(shù)據(jù)量。

12.如權(quán)利要求9所述的電池組，其中所述電池組的電池還被配置為向所述電池組的控制器提供電力。

13.如權(quán)利要求9所述的電池組，還包括用于建立所述第一數(shù)據(jù)通道和所述第二數(shù)據(jù)通道的以太網(wǎng)接口。

14.如權(quán)利要求9所述的電池組，其中所述控制器還被配置為：

在電池交換站處電池被再充電并且本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件被清空之后，在電池組被物理地耦合到不同的機(jī)器人使得電池組的電池向所述不同的機(jī)器人提供電力的同時(shí)，在電池組與所述不同的機(jī)器人之間建立第三數(shù)據(jù)通道；以及

使用第三數(shù)據(jù)通道將來自所述不同機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫姵亟M的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)組件以用于存儲(chǔ)。