[發(fā)明專利]叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680057043.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108137300B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尼爾斯·范·杰恩·貝爾赫
• 申請（專利權(quán)）人: 拉瓦斯歐洲有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 金星

起重車輛包括具有可傾斜桅桿（3）和起重裝置（4、5）的移動底盤。設(shè)置有警報裝置（15、16）以監(jiān)視起重裝置上運載貨物的負(fù)載。警報裝置包括記錄貨物重量的第一電子傳感器（11）和記錄貨物力矩的第二電子傳感器（12）。警報裝置（15、16）設(shè)置有自動校準(zhǔn)裝置，當(dāng)由一個傳感器（11）產(chǎn)生低于預(yù)定閾值的輸出信號時，自動校準(zhǔn)裝置將與其不同的另一個傳感器（12）的輸出信號設(shè)置為零。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重車輛，尤其是叉車，其包括具有桅桿的移動式底盤，其中提升裝置連接至桅桿用于軸向移動并且連接至液壓提升缸以便執(zhí)行基本豎直的位移，并且其中提供警報裝置以監(jiān)視由于運載貨物而在提升裝置上的負(fù)載。

背景技術(shù)

起重車輛應(yīng)用在物流(通常簡稱為物料搬運)的不同實施方式中，用于快速有效地搬運貨物。在本文中主要用于重型貨物的起重車輛是叉車，其中可以利用設(shè)置在其中的提升裝置提升和移位重達(dá)幾十噸的貨物。起重車輛包括足夠的配重以使得能夠運載這樣的貨物。然而，極其重要的是，貨物不會超過車輛規(guī)定的具體的最大值。在車輛的貨物圖表中示出，最大負(fù)載取決于提升高度、貨物重量和貨物位置、或貨物力矩。

為了安全操作諸如叉車的起重車輛，必須保持在該貨物圖表的范圍內(nèi)。為此，車輛可能已經(jīng)裝配有電子警報裝置，用于監(jiān)測由于運載貨物而引起的提升裝置的即將發(fā)生的過載。為此，報警裝置通常包括一個或多個重量傳感器，用于實時向駕駛員生成提升裝置上貨物重量的示值。例如應(yīng)變敏感傳感器，其記錄由于貨物而在提升裝置中或在提升裝置處的機(jī)械變形。這會引起影響應(yīng)變敏感傳感器的(拉伸)應(yīng)力并作為電子信號產(chǎn)生。傳感器連接到處理裝置，該處理裝置能夠?qū)碜詡鞲衅鞯妮敵鲂盘柵c其中提供的可選線性輸出特性進(jìn)行比較，以從中推導(dǎo)出負(fù)載的實際重量的示值。處理裝置將該示值傳遞給設(shè)在駕駛員附近的監(jiān)視器和/或揚(yáng)聲器，以便在可能超過最大允許重量時提醒駕駛員。

在某些情況下，使用這種警報裝置在實踐中出現(xiàn)的問題是，所應(yīng)用的應(yīng)變傳感器(取決于溫度、裝配公差和工作時間)會顯示一定的漂移，因此會在一段時間后產(chǎn)生越來越不準(zhǔn)確的值。為了克服這個問題，必須定期進(jìn)行電子校準(zhǔn)，由此將傳感器的輸出信號重置為處理裝置所計算的相關(guān)輸出特性。只有這樣才能保證足夠精確的車輛負(fù)載監(jiān)測。然而，這樣的定期校準(zhǔn)需要車輛控制器的必要的關(guān)注、時間和規(guī)則(discipline)，并且這些可能會被忽視。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種至少在很大程度上避免上述問題的起重車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，在上文中所描述類型的起重車輛具有根據(jù)本發(fā)明的特征：報警裝置包括至少一個第一電子傳感器(電子應(yīng)變和/或壓敏傳感器)以及至少一個第二電子傳感器(電子應(yīng)變和/或壓敏傳感器)，該傳感器布置在空間上分離的位置處并且連接到公共處理裝置，該處理裝置能夠并構(gòu)造成根據(jù)第一電子傳感器和第二電子傳感器的輸出信號至少確定貨物重量和貨物力矩，并且處理裝置設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，當(dāng)一個傳感器產(chǎn)生低于預(yù)定閾值的輸出信號時，校準(zhǔn)裝置能夠并構(gòu)造成將與其不同的其他傳感器的輸出信號設(shè)置為至少基本上為零。

本發(fā)明基于以下認(rèn)識：在無貨狀態(tài)下貨物重量和貨物力矩均為零，使得來自第一電子傳感器和第二電子傳感器的輸出信號應(yīng)該記錄該零值。根據(jù)本發(fā)明，在由一個傳感器記錄該無貨狀態(tài)的情況下，對以不希望的方式記錄與其不同的值的另一個傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，因此，兩個傳感器的自動校準(zhǔn)連續(xù)發(fā)生。因此，傳感器在輸出特性上明顯不易受上述漂移的影響。警報裝置因此繼續(xù)在可接受的安全邊際量操作，而不需要為此目的所需的車輛控制器的介入。

起重車輛的特定實施方式具有根據(jù)本發(fā)明的特征：閾值至少在一個傳感器的測量準(zhǔn)確度的數(shù)量級上。因此，在記錄到低于相應(yīng)傳感器的測量準(zhǔn)確度的負(fù)載時，已經(jīng)進(jìn)行另一個傳感器的零點設(shè)置，反之亦然，使得兩個傳感器都重新校準(zhǔn)。實際上，這種測量準(zhǔn)確度典型地在最大負(fù)載2％的數(shù)量級，由此根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備保持在為其設(shè)置的安全邊際量內(nèi)。