[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)元素保護(hù)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680057027.1
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN108137047B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T-Q·陳;A·阿爾-達(dá)爾;B·B·韓;B·B·里昂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘋果公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;B60W50/14;E05B77/12;G01S17/931;G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

本發(fā)明提供了一種車輛(110)，所述車輛包括保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)系統(tǒng)被配置為減輕由位于所述車輛的接近度內(nèi)的動(dòng)態(tài)元素(140)對車輛乘員(115)構(gòu)成的危害。所述車輛可響應(yīng)于確定動(dòng)態(tài)元素(140)正沿著與車輛門架(107)的掃掠空間(120)相交的軌跡移動(dòng)來選擇性地限制所述門架的操作，從而限制乘員打開所述門架進(jìn)入所述動(dòng)態(tài)元素可能會(huì)經(jīng)過的空間。響應(yīng)于檢測到不在乘員的視野內(nèi)的外部動(dòng)態(tài)元素，所述車輛可以限制門架操作。響應(yīng)于檢測到所述動(dòng)態(tài)元素位于所述車輛的特定接近度內(nèi)，所述車輛可向支持授權(quán)用戶(750)的用戶設(shè)備(740)傳送有限選擇的車輛傳感器數(shù)據(jù)，包括檢測到的動(dòng)態(tài)元素的表示。

背景技術(shù)

技術(shù)領(lǐng)域

本公開整體涉及車輛響應(yīng)于附近動(dòng)態(tài)元素的動(dòng)作，并且具體地講涉及車輛和個(gè)人之間的基于車輛附近的外部環(huán)境中動(dòng)態(tài)元素的位置和運(yùn)動(dòng)的交互。

相關(guān)技術(shù)描述

車輛通常在各種元素所在的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航，在這些環(huán)境中車輛被導(dǎo)航以避免與這些元素碰撞。環(huán)境中的元素可包括在環(huán)境中不改變位置的靜態(tài)元素，包括植物生命結(jié)構(gòu)等。環(huán)境中的元素可包括在環(huán)境中可改變位置的動(dòng)態(tài)元素，包括車輛、人類、動(dòng)物生命等。

在某些情況下，動(dòng)態(tài)元素會(huì)對車輛包括車輛乘員構(gòu)成危害。例如，動(dòng)態(tài)元素可能與有乘員的車輛發(fā)生碰撞。在另一個(gè)示例中，動(dòng)態(tài)元素會(huì)對進(jìn)入和離開車輛內(nèi)部的個(gè)人構(gòu)成危害。

發(fā)明內(nèi)容

一些實(shí)施方案提供了一種車輛，其包括被配置為減輕由位于車輛的接近度內(nèi)的動(dòng)態(tài)元素對車輛乘員構(gòu)成的危害的入口/出口門架(例如，門)。保護(hù)模塊可響應(yīng)于確定動(dòng)態(tài)元素正沿著與車輛門架的掃掠空間相交的軌跡移動(dòng)來選擇性地限制門架的操作，從而限制乘員打開門架進(jìn)入動(dòng)態(tài)元素可能經(jīng)過的空間。響應(yīng)于檢測到不在乘員視野內(nèi)的外部動(dòng)態(tài)元素，門架可限制操作。響應(yīng)于檢測到動(dòng)態(tài)元素位于車輛的特定接近度內(nèi)，車輛可向支持授權(quán)用戶的用戶設(shè)備傳送有限選擇的車輛傳感器數(shù)據(jù)(包括檢測到的動(dòng)態(tài)元素的表示)。

一些實(shí)施方案提供了一種裝置，該裝置基于確定位于車輛外部環(huán)境中的動(dòng)態(tài)元素正沿著與門架的掃掠空間的至少一部分相交的軌跡移動(dòng)，選擇性地限制包括在車輛中的門架打開穿過門架的整個(gè)掃掠空間。

一些實(shí)施方案提供了一種包括門架和保護(hù)系統(tǒng)的車輛。該門架被配置為被可逆地打開通過門架的延伸通過車輛外部環(huán)境的一部分的掃掠空間，使得門架選擇性地使乘員能夠在車輛的內(nèi)部與環(huán)境之間通行。保護(hù)系統(tǒng)被配置為基于確定位于環(huán)境中的動(dòng)態(tài)元素正沿著與門架的掃掠空間的至少一部分相交的軌跡移動(dòng)，選擇性地限制門架移動(dòng)通過門架的整個(gè)掃掠空間。

一些實(shí)施方案提供了一種提供可安裝在車輛中的保護(hù)系統(tǒng)的裝置?；诖_定位于車輛外部環(huán)境中的動(dòng)態(tài)元素位于距車輛的一個(gè)或多個(gè)部分的特定接近距離內(nèi)并且位于車輛內(nèi)部的至少一個(gè)乘員的確定視野之外，該裝置選擇性地限制包括在車輛中的門架移動(dòng)通過門架的整個(gè)掃掠空間。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于在外部環(huán)境中檢測到的動(dòng)態(tài)元素來限制車輛門架移動(dòng)的車輛。

圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于外部環(huán)境中的動(dòng)態(tài)元素的檢測來控制門架移動(dòng)。

圖3示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于在外部環(huán)境中檢測到的動(dòng)態(tài)元素來限制車輛門架移動(dòng)的車輛。

圖4示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于外部環(huán)境中的動(dòng)態(tài)元素的檢測來控制門架移動(dòng)。

圖5示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于在外部環(huán)境中檢測到的動(dòng)態(tài)元素來可調(diào)節(jié)地限制車輛門架移動(dòng)的車輛。

圖6示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于對外部環(huán)境中動(dòng)態(tài)元素的檢測來控制門架移動(dòng)。

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的基于在外部環(huán)境中檢測到的動(dòng)態(tài)元素來將所選數(shù)據(jù)傳送給支持特定用戶的用戶設(shè)備的車輛。