[發明專利]用于表征對象的設備和方法

有效

• 申請號: 201680056925.5
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN108140322B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: H-J.京特;B.雷希;S.克萊瑙;B.萊曼;S.格勒澤;M.恩格爾;T.布布魯贊
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于表征所要標識的對象的方法（100），所述方法包括：

檢測（110）傳感器數據，所述傳感器數據來自傳感器信息的第一來源和傳感器信息的第二來源，其中傳感器信息的第一來源是車輛的本地傳感器（210），傳感器信息的第二來源是遠程傳感器，其中為了檢測來自傳感器信息的第二來源的傳感器數據，通過移動網絡來接收數據字段（400），所述數據字段包括描述字段（420）、動態對象容器（430）和靜態對象容器（440），以及其中所述動態對象容器（430）包括對至少一個動態對象的描述，而且所述靜態對象容器（440）包括對至少一個靜態對象的描述；

基于來自所述第一來源和所述第二來源的傳感器數據來確定（120）至少一個所要標識的對象；

選擇（130）所述第一來源的被分配給所要標識的對象的那個傳感器信息；而且

借助于如下信息來表征（140）所要標識的對象，所述信息基于所述第一來源的所選擇的傳感器信息。

2.根據權利要求1所述的方法（100），其中傳感器信息的第二來源通過接口提供傳感器消息（220），其中所述本地傳感器檢測所述車輛的周圍環境而所述遠程傳感器檢測至少一個其它車輛的狀態和/或檢測至少一個其它車輛的周圍環境和/或提供狀態檢測作為協同感知消息CAM和/或作為分布式環境通知消息DENM。

3.根據權利要求1所述的方法（100），其中對所要標識的對象的確定除了被分配給所標識的對象的傳感器數據（320、330）之外還基于集合的數據（340），所述集合的數據基于多個傳感器的傳感器原始數據的組合。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法（100），其中利用所標識的對象來提供附加信息，所述附加信息說明了對象的存在概率和/或存在時長。

5.根據權利要求1-3之一所述的方法（100），其中所述描述字段（420）包括所述車輛的標識和/或所述車輛的位置和/或所述車輛的間距和/或所述車輛的速度和/或所述車輛的加速度和/或所述車輛的本地傳感器的至少一個特性。

6.根據權利要求5所述的方法（100），其中所述至少一個動態對象（432、434）包括：所述第一來源的傳感器信息和/或包含本地參考參量或全局參考參量的定位信息和/或用于描述對象動態性的動態說明和/或所述對象的分類和/或所述對象的所估計的幾何尺寸；和/或其中

所述至少一個靜態對象（442、444）包括：所述第一來源的傳感器信息和/或定位信息和/或所述對象的分類和/或所述對象的所估計的幾何尺寸或者檢測空間的占用網格。

7.根據權利要求4所述的方法（100），其中所述數據字段（400）包括：

描述字段（420），所述描述字段包括所述車輛的標識和所述車輛的位置和所述車輛的間距和所述車輛的速度和所述車輛的加速度和所述車輛的本地傳感器的至少一個特性，其中

所述動態對象（432、434）包括：所述第一來源的傳感器信息和包含本地參考參量或全局參考參量的定位信息和用于描述對象動態性的動態說明和所述對象的分類和所述對象的所估計的幾何尺寸；而且其中

所述靜態對象（442、444）包括：所述第一來源的傳感器信息和定位信息和所述對象的分類和占用網格。