[發明專利]用于鉆鑿計劃生成的系統和方法

在審

• 申請號: 201680056732.X
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN108138560A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 帕爾·沃德;安德烈亞斯·安德森;帕爾·哈爾斯特倫;佩爾·特納
• 申請（專利權）人: 安百拓鑿巖有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02;E21D9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;杜誠

本發明涉及一種用于鉆鑿計劃生成的方法，其中，鉆鑿計劃指定多個具有起始點和終止點的鉆孔，鉆孔分布在鉆鑿計劃的特定采區內，采區包括指定所謂楔形體的第一采區(W)和與所述第一采區相鄰的至少一個第二采區(LS；RS；US；BS)，該方法包括以下步驟：基于現有鉆鑿計劃(PBP)自動生成新鉆鑿計劃(NBP)，在該新鉆鑿計劃中，與所述現有鉆鑿計劃(PBP)相比，所述第一采區(W)定位在新位置；以及使所述至少一個第二采區(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置適應于所述新鉆鑿計劃(NBP)中的所述第一采區的所述新位置。本發明還涉及一種計算機程序產品，包括用于實現根據本發明的鉆鑿計劃生成方法的計算機(200；210)的代碼(P)。本發明還涉及系統以及裝備有該系統的鉆機(100)。

技術領域

本發明涉及用于鉆鑿計劃生成的方法。本發明還涉及計算機程序產品，其包括用于實現根據本發明的方法的計算機程序代碼。本發明還涉及系統以及裝備有該系統的鉆機。

背景技術

目前，電子鉆鑿計劃用于例如采礦業。這些鉆鑿計劃被用作在要對物料進行爆破和清空的主體中逐段鉆鑿大量孔的指令和方法。所述鉆鑿計劃包括關于例如起始點和終止點定位在哪里以及每個所述鉆孔應該呈現怎樣的直徑的信息。由此指定了鉆孔的這樣的起始點和每個鉆孔的方向、長度和直徑。由此也呈現了所述鉆孔在所述主體中的分布。由此鉆機的操作者可以使用一系列不同的預定鉆鑿計劃，以便隨后鉆鑿多個預定孔用于爆破，由此可以在例如山或礦中創建期望的隧道或巷道。

目前，所述電子鉆鑿計劃預先在例如計劃中心開發，由此所述鉆鑿計劃被存儲在便攜式存儲器中并由操作者帶到鉆鑿要使用的鉆機。此后，所述電子鉆鑿計劃被加載到鉆機處設置的計算機中，以在鉆機的操作期間使用。

鉆鑿計劃可以在所述計算機的呈現屏幕上以二維或三維呈現。鉆鑿計劃可以包括多個不同的采區，這些采區可以呈現為二維的表面或三維的體積。一個這樣的采區被稱為楔形體。還指定了多個相鄰的采區。鉆鑿計劃中的其他采區稱為采場。鉆鑿計劃的共同采場組限定了分別定位于所述楔形體的左方和右方的左采場和右采場。此外，相鄰地定位在所述左采場、楔形體和右采場上方的采區通常稱為上采場。以類似的方式，在所述左采場、楔形體和右采場下方的采區稱為下采場。所述四個采區可以被所謂內輪廓和外輪廓包圍。所述外輪廓限定了鉆孔的起始點的最外邊界。所述外輪廓的一部分可以稱為底部排，其限定最低邊界，即，對應于地面。

在根據所提供的鉆鑿計劃鉆鑿出鉆孔后，給這些鉆孔填充爆炸物，從而執行合適的爆破。典型地，這些區域按照與所述采區和輪廓有關的順序進行爆破，其中，首先對所述楔形體進行爆破，然后對側采場、上楔形體和下楔形體進行爆破。所述內輪廓和外輪廓以合適的方式被爆破。

目前，這些鉆鑿計劃是靜態的，并且不允許操作者將這些鉆鑿計劃適應于當前情況，例如考慮特征諸如要鉆鑿和爆破的區域的主體中的物料的裂縫。由此可能需要在所述計劃中心處開發新鉆鑿計劃，這導致與高成本相關聯的不期望的鉆鑿進程延遲。

發明內容

因此需要以可靠且用戶友好的方式使鉆機的現有鉆鑿計劃適應。因此，需要以時間高效且用戶友好的方式允許在所述鉆機的現場結合其操作對鉆機的現有鉆鑿計劃的適應。

本發明的目的是提供一種用于鉆鑿計劃生成的新的且有利的方法。

本發明的另一目的是提供一種用于鉆鑿計劃生成的新的且有利的系統以及用于鉆鑿計劃生成的新的且有利的計算機程序。

本發明的另一目的是提供一種用于鉆鑿計劃生成的替選方法、一種用于鉆鑿計劃生成的替選系統和一種用于鉆機的鉆鑿計劃生成的替選計算機程序。

本發明的又一目的是提供一種用于靈活的鉆鑿計劃生成的方法、系統和計算機程序，其中，可以生成新鉆鑿計劃，該新鉆鑿計劃由此可以適應于鉆機操作期間的現有環境。

本發明的另一目的是提供一種用于鉆鑿計劃生成的方法、系統和計算機程序，以便實現鉆機的更時間有效并且由此具有成本效益的操作。