[發明專利]托盤輸送裝置

有效

• 申請號: 201680056645.4
• 申請日: 2016-10-07
• 公開（公告）號: CN108367867B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 鈴木郁夫
• 申請（專利權）人: 日特有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B23Q7/00;B65G47/80
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李洋;青煒

本發明提供托盤輸送裝置。托盤輸送裝置具備搭載托盤的多個托盤軌道、輸送托盤的托盤輸送部、使搭載于一個托盤軌道的托盤移動至其他托盤軌道的托盤移動部、能夠以鉛垂方向的旋轉軸為中心旋轉的旋轉板、設置于旋轉板的周圍的短軌道、使托盤從托盤軌道移動至短軌道或者使搭載于短軌道的托盤移動至托盤軌道的托盤輸送輔助部、以及升降托盤輸送輔助部的升降單元，多個托盤軌道的延長線相互以規定的角度在旋轉板的旋轉軸上交叉。

技術領域

本發明涉及將托盤搭載為能夠移動的多個托盤軌道設置于水平的同一面內的托盤輸送裝置。

背景技術

具有在生產線上輸送工件且在輸送目的地通過機床對該工件進行規定的加工的輸送裝置。在JP2011－93032A中公開有如下托盤輸送裝置，即，將用于載置工件的多個托盤，在由2個直線部分以及將直線部分彼此相連的2個曲線構成的環帶(track)形軌道上，以相對于機床循環的方式進行輸送。

該輸送裝置具備相互平行地延伸的第一以及第二托盤軌道、沿第一以及第二托盤軌道輸送托盤的第一以及第二托盤輸送部、以及使多個托盤從第一或者第二托盤軌道的端緣移動至第二或者第一托盤軌道的托盤移動部。托盤移動部在與第一以及第二托盤軌道的各兩端部面對面的兩個位置之間以半圓狀的軌道移動。

在這種托盤輸送裝置中，托盤通過第一或者第二托盤輸送部搭載于第一或者第二托盤軌道上來輸送，之后通過托盤移動部從第一或者第二托盤軌道的端緣以半圓狀的軌道移動。托盤與第二或者第一托盤軌道的端緣連接，并通過第二或者第一托盤輸送部向第二或者第一托盤軌道移動從而再次搭載于第二或者第一托盤軌道。由此，多個托盤在環帶形軌道循環。

上述托盤輸送裝置具備相互平行地延伸的第一以及第二托盤軌道。與此相對，存在要求將多個托盤軌道設置為不平行而它們的延長線交叉的情況。在這種情況下，考慮使用上述托盤輸送裝置中的托盤移動部，使到達至一個托盤軌道的端部的托盤、移動至以與該托盤軌道交叉的方式設置的另一個托盤軌道的端部。

然而，在上述托盤輸送裝置中，托盤輸送部沿托盤軌道輸送托盤，在通過托盤移動部移動到達至托盤軌道的端部的托盤的情況下，不允許與托盤卡合。因此，托盤移動部需要能夠使托盤從托盤軌道的端部以半圓狀的軌道可靠地移動的構造。

即，上述托盤輸送裝置中的托盤輸送部沿托盤軌道輸送托盤，另一方面，在該托盤到達至托盤軌道的端部從而通過托盤移動部移動該托盤的情況下，需要解除與該托盤的卡合。因此，托盤輸送部無法移動位于托盤軌道的端部的托盤。

在無法移動到達至托盤軌道的端部的托盤的托盤輸送部中，無法將從一個托盤軌道移動至另一個托盤軌道的端緣附近的托盤再次移動至另一個托盤軌道。因此，難以使托盤從一個托盤軌道迅速移動至另一個托盤軌道。

發明內容

本發明的目的在于提供如下托盤輸送裝置，即，能夠可靠地進行托盤從以延長線交叉的方式設置的一個托盤軌道的端部開始的移動、以及托盤從另一個托盤軌道的端緣附近向另一個托盤軌道的再移動。

根據本發明的某方式，托盤輸送裝置具備：多個托盤軌道，它們在水平的同一面內將托盤搭載為能夠移動；托盤輸送部，其沿托盤軌道輸送托盤；以及托盤移動部，其設置于多個托盤軌道的端部，使搭載到多個托盤軌道之中的任一托盤軌道的托盤移動至其他托盤軌道，托盤移動部具有：旋轉板，其能夠以鉛垂方向的旋轉軸為中心旋轉；設置于旋轉板的周圍的1個或者2個以上的短導軌；托盤輸送輔助部，其使托盤從托盤軌道移動至短軌道或者使托盤從短軌道移動至托盤軌道；以及升降部，其使托盤輸送輔助部升降，多個托盤軌道設置為它們的延長線相互以規定的角度在旋轉板的旋轉軸上交叉。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的托盤輸送裝置的俯視圖。

圖2是圖1所示的托盤輸送裝置的俯視圖，且表示輸送托盤直至到達托盤軌道的端部的狀態。