[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680056176.6
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN108025745B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樋渡惠一;梅津大輔;砂原修;木本功一;高原康典;小川大策;大久千華子
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;F02D17/02;B62D113/00;B62D6/00;B60W40/114
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種車輛的控制裝置，具有：

發(fā)動機(jī)；

發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩；以及

車輛姿態(tài)控制單元，在車輛處于行駛中、且與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角關(guān)聯(lián)值增大這一條件成立時，對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩降低，從而執(zhí)行用于產(chǎn)生車輛減速度的車輛姿態(tài)控制，在使該車輛姿態(tài)控制結(jié)束的規(guī)定的車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件成立時，對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩恢復(fù)為所述車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行前的扭矩，

該車輛的控制裝置還具有條件緩和單元，每單位時間的所述發(fā)動機(jī)的燃燒次數(shù)越少，則該條件緩和單元越將所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，

所述發(fā)動機(jī)具備多個氣缸，能夠進(jìn)行使所述多個氣缸之中的一部分氣缸的燃燒休止的減缸運(yùn)轉(zhuǎn)，

所述多個氣缸之中燃燒休止的氣缸數(shù)越多，則所述條件緩和單元越將所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具備檢測所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測單元，

所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，則所述條件緩和單元越將所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。

4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，

每單位時間的所述發(fā)動機(jī)的燃燒次數(shù)越少，則所述車輛姿態(tài)控制單元越對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩的恢復(fù)方向的變化速度變大。

5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，

每單位時間的所述發(fā)動機(jī)的燃燒次數(shù)越少，則所述車輛姿態(tài)控制單元越對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使得恢復(fù)所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩時的每單位時間的扭矩的增加量變大。

6.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，

所述車輛還具有檢測所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器，

所述車輛姿態(tài)控制單元，作為所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件，使用由所述轉(zhuǎn)向角傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角的變化速度低于規(guī)定速度這一條件，

所述條件緩和單元通過增大所述規(guī)定速度來將所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。

7.一種車輛的控制裝置，具有：

發(fā)動機(jī)；

發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩；以及

車輛姿態(tài)控制單元，在車輛處于行駛中、且與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角關(guān)聯(lián)值增大這一條件成立時，對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩降低，從而執(zhí)行用于產(chǎn)生車輛減速度的車輛姿態(tài)控制，在使該車輛姿態(tài)控制結(jié)束的規(guī)定的車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件成立時，對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩恢復(fù)為所述車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行前的扭矩，

該車輛的控制裝置還具有條件緩和單元，每單位時間的所述發(fā)動機(jī)的燃燒次數(shù)是第1值的情況下，與每單位時間的所述發(fā)動機(jī)的燃燒次數(shù)是多于所述第1值的第2值的情況相比，所述條件緩和單元使所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。

8.一種車輛的控制裝置，具有

發(fā)動機(jī)；

發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩；以及

車輛姿態(tài)控制單元，在車輛處于行駛中、且與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角關(guān)聯(lián)值增大這一條件成立時，通過對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩降低，從而執(zhí)行用于產(chǎn)生車輛減速度的車輛姿態(tài)控制，在使該車輛姿態(tài)控制結(jié)束的規(guī)定的車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件成立時，對所述發(fā)動機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使所述發(fā)動機(jī)的生成扭矩恢復(fù)為所述車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行前的扭矩，

所述發(fā)動機(jī)具備多個氣缸，能夠在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間切換，所述減缸運(yùn)轉(zhuǎn)指的是，使所述多個氣缸之中的一部分氣缸的燃燒休止，所述全缸運(yùn)轉(zhuǎn)指的是所述多個氣缸全部進(jìn)行燃燒，

所述車輛的控制裝置還具有條件緩和單元，在所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行所述減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，與所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行所述全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比，所述條件緩和單元使所述車輛姿態(tài)控制結(jié)束條件緩和。