[發明專利]帶基于有關馬達電流的電氣參數的馬達控件的外科縫合器

有效

• 申請號: 201680055864.0
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN108135588B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: M·D·奧爾梅亞;D·C·亞特斯;F·E·謝爾頓四世;S·R·亞當斯;R·L·萊姆巴赫
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;A61B17/00;A61B17/072;H02P7/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;尹景娟

1.一種外科縫合器，所述外科縫合器包括：

驅動系統；

電動馬達，所述電動馬達機械聯接到所述驅動系統；

電池，所述電池能夠電耦合到所述電動馬達；以及

控制系統，所述控制系統電連接到所述電動馬達，其中所述控制系統被配置成能夠基于電流來控制施加到所述驅動系統的力，其特征在于，所述控制系統包括：

H橋電路，所述H橋電路包括高壓側和低壓側，其中所述H橋電路的所述低壓側包括第一開關裝置和第二開關裝置以及第一支路和第二支路；

電阻元件，所述電阻元件與所述第一開關裝置串聯電連接；以及

電力感應元件，所述電力感應元件與所述電阻元件并聯電連接，

其中所述電阻元件和所述電力感應元件電連接到所述H橋電路的所述第一支路和所述第二支路中的一者，其中所述控制系統被配置成能夠基于在所述電阻元件下游的電流來控制施加到所述驅動系統的力。

2.根據權利要求1所述的外科縫合器，還包括與所述電力感應元件串聯電連接的電容元件。

3.根據權利要求1或2所述的外科縫合器，還包括：

第二電阻元件，所述第二電阻元件與所述第二開關裝置串聯電連接；以及

第二電力感應元件，所述第二電力感應元件電連接到所述第二電阻元件，其中所述控制系統進一步被配置成能夠基于在所述第二電阻元件下游測量的第二電流來控制施加到所述驅動系統的第二力。

4.根據權利要求3所述的外科縫合器，其中所述第二電力感應元件與所述第二電阻元件串聯電連接。

5.根據權利要求3所述的外科縫合器，其中所述第二電力感應元件與所述第二電阻元件并聯電連接。

6.根據權利要求3所述的外科縫合器，還包括與所述第二電力感應元件串聯電連接的第二電容元件。

7.根據權利要求5所述的外科縫合器，還包括與所述第二電力感應元件串聯電連接的第二電容元件。