[發明專利]車輛制動裝置

有效

• 申請號: 201680055672.X
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN108025711B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 二之夕雅樹;岡野隆宏
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/128;B60T13/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

提供了一種能夠進一步改善響應性并抑制過響應的車輛制動裝置。液壓制動力產生裝置A設置有：第一控制單元17e，該第一控制單元用于執行用于抑制過響應的控制，在該控制中，輸入壓力被控制成使得輸出壓力處于利用作為基準的制動目標油壓設定的第一區域內；第二控制單元17f，該第二控制單元用于執行用于響應性的控制，在該控制中，輸入壓力的增大速度或減小速度被增大成比用于抑制過響應的控制中的輸入壓力的增大速度或減小速度大，以消除響應延遲；以及切換單元17g，該切換單元基于制動目標油壓的狀態在由第一控制單元17e執行的用于抑制過響應的控制與由第二控制單元17f執行的用于響應性的控制之間切換。

技術領域

本發明涉及車輛制動裝置。

背景技術

例如在專利文獻1中已知一種類型的車輛制動裝置。在專利文獻1的圖1中示出的車輛制動裝置中，執行了針對線性閥的前饋控制和反饋控制，使得與每個車輪的輪缸壓力對應的控制液壓壓力Pwc成為目標液壓壓力Pref。在專利文獻1的公開內容中，車輛制動裝置旨在實現對制動控制的響應性的改善并實現通常不兼容的對制動控制的過響應的抑制。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：JP2005/35467A

發明內容

技術問題

專利文獻1中公開的車輛制動裝置存在下述需求：在由于在增壓操作開始的初始階段或在減壓操作開始的初始階段輸出壓力相對于輸入壓力的響應延遲而產生滯后的情況下，可以實現對制動控制的響應性的改善以及對制動控制的過響應的抑制。

因此，本發明是考慮到上述情形而作出的，并且本發明涉及提供一種可以進一步改善制動控制的響應性并抑制制動控制的過響應的車輛制動裝置。

問題的解決方案

根據本發明的車輛制動裝置包括液壓壓力產生裝置，該液壓壓力產生裝置通過對輸入的輸入壓力的操作來輸出輸出壓力，其中，液壓壓力產生裝置在輸出壓力要被增大或減小時的增壓操作開始的初始階段或減壓操作開始的初始階段產生輸出壓力變化相對于輸入壓力變化的響應延遲。車輛制動裝置還包括：第一控制部分，該第一控制部分執行過響應抑制優先控制，該過響應抑制優先控制將輸入壓力控制成使得輸出壓力處于基于作為基準的制動目標液壓壓力設定的第一區域內；第二控制部分，該第二控制部分執行響應性優先控制，該響應性優先控制通過使輸入壓力的增大速度或輸入壓力的減小速度增大成比過響應抑制優先控制中的輸入壓力的增大速度或輸入壓力的減小速度大來消除響應延遲；以及切換部分，該切換部分基于制動目標液壓壓力的狀態將控制在由第一控制部分執行的過響應抑制優先控制與由第二控制部分執行的響應性優先控制之間切換。

發明的效果

根據本申請的發明，即使液壓壓力產生裝置產生下述響應延遲，第二控制部分也執行響應性優先控制，該響應延遲為在增壓操作開始的初始階段或減壓操作開始的初始階段輸出壓力變化相對于輸入壓力變化的響應的延遲。結果是，可以消除響應延遲，從而改善在增壓操作開始的初始階段或減壓操作開始的初始階段的響應性。此外，切換部分適當地將控制在響應性優先控制與過響應抑制優先控制之間切換。因此，本發明可以提供一種能夠進一步改善響應性并同時實現過響應抑制的車輛制動裝置。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施方式的車輛制動裝置的概略示意圖；

圖2是圖1中指示的制動ECU的框圖；以及

圖3是在圖1中指示的制動ECU處執行的控制程序的流程圖。

具體實施方式