[發明專利]用于管道移動機器人的發射器

在審

• 申請號: 201680055266.3
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN108139013A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 韓慶龍;李在烈;徐振瑚;劉灝;洪成昊;李宙煥;崔一燮
• 申請（專利權）人: 株式會社POSCO;韓國機器人融合研究院
• 主分類號: F16L55/46
• 分類號: F16L55/46;F16L55/28;B66D3/04;B66F7/08;B66F7/22;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蔡勝有;譚天

1.一種用于管道移動機器人的發射器，包括：

殼體，其內部形成有容置管道移動機器人的空間且位于管道一側，用于送入或移出所述管道移動機器人；以及

運送單元，其結合在所述殼體的下方，用于運送所述殼體。

2.根據權利要求1所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述殼體包括：

第一凸緣和第二凸緣，其設置在所述管道移動機器人的送入或移出方向的兩端；

多個管構件，其貫穿連接在所述第一凸緣和第二凸緣并支撐所述第一凸緣和第二凸緣；

至少一個蓋部，其結合在所述第一凸緣和第二凸緣之間并設置成封閉內部空間；以及

中間支承部，其貫穿連接在所述管構件并支撐所述蓋部的外側，用于固定容置在內部的所述管道移動機器人。

3.根據權利要求2所述的用于管道移動機器人的發射器，還包括設置在管構件一側的夾環。

4.根據權利要求2所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述中間支撐部包括：

結合在管構件的多個中間連接部；以及

固定單元，其結合在所述中間連接部之間并延伸，以支撐所述管道移動機器人的一側。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述運送單元包括：

框架，其支撐所述殼體的下方；

滾輪，其設置在所述框架的下方；

多個夾具，用于結合所述框架和所述殼體。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的用于管道移動機器人的發射器，還包括提升單元，從所述運送單元分離的所述殼體結合到所述提升單元，所述提升單元調整高度和角度，以使所述殼體位于所述管道的一側。

7.根據權利要求6所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述提升單元包括：

提升機，其通過連接到所述殼體的一側的連接件提升所述殼體；以及

多個支撐架，其用于支撐所述提升機。

8.根據權利要求7所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述提升單元設置成可選擇連接在所述殼體的前方的連接件和連接在所述殼體的后方的連接件的長度，以調節所述殼體的傾斜度。

9.根據權利要求6所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述提升單元包括：

支撐部，其支撐在工作面上；

支柱部，其設置在所述支撐部，并且設置成多級以便可以通過流體壓力伸縮；以及

框架，其設置在所述支柱部，用于支撐所述殼體。

10.根據權利要求9所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述提升單元還包括旋轉固定部，其設置成可以調節所述支柱部和所述框架之間的角度。

11.根據權利要求1至4中任一項所述的用于管道移動機器人的發射器，還包括延伸管，其設置在所述殼體的入口處，用于引導所述管道移動機器人的送入或移出。

12.根據權利要求11所述的用于管道移動機器人的發射器，其中，

所述延伸管以預定角度彎曲形成。

13.根據權利要求11所述的用于管道移動機器人的發射器，還包括：

排泄孔，其形成在所述延伸管的下方；

排泄儲存部，其與所述排泄孔連接。

14.根據權利要求1至4中任一項所述的用于管道移動機器人的發射器，還包括回收單元，其設置在所述殼體的一側，當所述管道移動機器人無法控制時，所述回收單元強行回收所述管道移動機器人。