[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201680054876.1
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN108025750B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 田代直之;堀俊雄
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/00;B60W10/02;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/101;B60W10/11;B60W10/18
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種車輛控制裝置，其對車輛進行控制，所述車輛具有對發動機與車軸之間的動力傳遞狀態進行控制的動力傳遞機構、以及制動單元，該車輛控制裝置的特征在于，

具有動力傳遞發動機停止行駛狀態和動力切斷制動行駛狀態作為車輛行駛狀態，

所述動力傳遞發動機停止行駛狀態是通過所述動力傳遞機構傳遞動力、停止所述發動機的燃料供給地使所述車輛行駛，

所述動力切斷制動行駛狀態是切斷源于所述動力傳遞機構的動力、停止所述發動機的燃料供給、以相較于所述動力傳遞發動機停止行駛狀態下的制動力而言制動力變小的方式控制所述制動單元地使所述車輛行駛，

還具有慣性行駛狀態作為所述車輛行駛狀態，

所述慣性行駛狀態是切斷源于所述動力傳遞機構的動力、停止所述發動機的燃料供給、不進行所述制動單元的制動而使所述車輛以慣性行駛，

所述車輛控制裝置具備推斷要求的減速度的要求減速度推斷單元，根據由所述要求減速度推斷單元推斷出的減速度，使車輛以從各行駛狀態當中選擇的行駛狀態行駛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

對具有檢測前方狀況的前方狀況識別單元的車輛進行控制，

根據所述前方狀況識別單元，從多個車輛行駛狀態當中選擇車輛行駛狀態。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具備檢測加速踏板的操作量的單元和檢測制動踏板的操作量的單元，所述要求減速度推斷單元根據加速踏板操作量和制動踏板操作量來推斷要求減速度。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具備檢測加速踏板的操作量的單元和檢測制動踏板的操作量的單元，在加速踏板操作量為零、制動踏板操作量為零到產生制動力的操作量閾值之間時，所述要求減速度推斷單元將要求減速度設定為規定值，在制動踏板操作量大于產生制動力的操作量閾值時，所述要求減速度推斷單元根據制動踏板操作量、以要求減速度的絕對值隨著所述制動踏板操作量的增大而增大的方式推斷要求減速度。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具備識別自身車輛的前方狀況的前方狀況識別單元、檢測加速踏板的操作量的單元、以及檢測制動踏板的操作量的單元，所述要求減速度推斷單元對根據前方狀況識別算出的系統要求減速度與根據加速踏板操作量和制動踏板操作量算出的駕駛員要求減速度進行比較，將所述系統要求減速度和所述駕駛員要求減速度之中絕對值較大的一方作為要求減速度輸出。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動單元對能夠調整變速器損失的變速機構、不論制動踏板操作量如何都能控制制動力的制動機構、或者能夠調整空氣阻力的構件中的至少1方進行控制來調整車輛的減速度。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動單元根據由所述要求減速度推斷單元推斷出的要求減速度和車速信息來變更由所述變速機構產生的損失量與由制動機構產生的損失量的比例。

8.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在設為加速踏板操作為零時的變速器的變速比的狀態下，由所述變速機構產生的損失量通過控制變速器的管路壓力來進行調整。

9.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具有要求損失扭矩單元，該要求損失扭矩單元根據由所述要求減速度推斷單元推斷出的減速度來算出要求損失扭矩，在由所述變速機構產生的損失扭矩的最小值大于要求損失扭矩時，通過制動機構來輸出要求損失扭矩。

10.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具有要求損失扭矩單元，該要求損失扭矩單元根據由所述要求減速度推斷單元推斷出的減速度來算出要求損失扭矩，在由變速機構產生的損失扭矩的最小值大于要求損失扭矩時，通過所述變速機構來產生變速器的損失扭矩，并通過制動機構來調整要求損失扭矩與變速器的損失扭矩的差。