[發明專利]控制系統和用于運行具有真實的和虛擬控制器的控制系統的方法

有效

• 申請號: 201680054087.8
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN108027603B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 卡爾-約瑟夫·阿姆托爾;吉多·澤格
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/4069
• 分類號: G05B19/4069;G05B17/02;G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），包括：

-真實控制器（1；1'；1''），用于控制工業過程、設施或機器，

-虛擬控制器（4；4'；4''），用于模擬對工業過程、設施或機器的控制，

-同步機構，用于使所述真實控制器（1；1'；1''）與所述虛擬控制器（4；4'；4''）同步，其中，所述虛擬控制器執行與所述真實控制器相同的控制任務，并且所述控制任務被發送到所述真實控制器和所述虛擬控制器并且由所述真實控制器和所述虛擬控制器并行地執行，

-上級的處理器單元（5；5'；5''），用于檢測關于過程、設施或機器的數據和用于處理所述數據，

其中，由所述上級的處理器單元（5；5'；5''）所檢測的數據能夠從所述虛擬控制器（4；4'；4''）傳遞到所述上級的處理器單元（5；5'；5''）上，其中，所述上級的處理器單元（5；5'；5''）構造為用于對生產進行引導、操縱或檢驗的MES，其中在所述工業過程、設施或機器運行時，所述MES僅僅從所述虛擬控制器提取所需要的數據。

2.根據權利要求1所述的控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，關于過程、設施或機器的運行數據和/或狀態數據和/或診斷數據能夠從所述虛擬控制器（4；4'；4''）傳遞到所述上級的處理器單元（5；5'；5''）上。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，為了使所述虛擬控制器（4；4'；4''）與所述真實控制器（1；1'；1''）同步，能夠將基于時間的數據和/或基于狀態的數據從所述真實控制器傳遞到所述虛擬控制器（4；4'；4''）上。

4.根據權利要求1所述的控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，所述真實控制器（1；1'；1''）構造為用于控制機床（2）的CNC。

5.根據權利要求1所述的控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''），其中，所述真實控制器（1；1'；1''）與真實機器或設施連接，并且所述虛擬控制器（4；4'；4''）與虛擬機器（6'；6''）或設施連接。

6.一種用于運行控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中

-由真實控制器（1；1'；1''）控制工業過程、設施或機器，

-由虛擬控制器（4；4'；4''）模擬對工業過程、設施或機器的控制，

-將所述真實控制器（1；1'；1''）與所述虛擬控制器（4；4'；4''）同步，其中，所述虛擬控制器執行與所述真實控制器相同的控制任務，并且所述控制任務被發送到所述真實控制器和所述虛擬控制器并且由所述真實控制器和所述虛擬控制器并行地執行，

-上級的處理器單元（5；5'；5''）檢測和處理關于過程、設施或機器的數據，

其中，將由所述上級的處理器單元（5；5'；5''）檢測的所述數據從所述虛擬控制器（4；4'；4''）傳遞到所述上級的處理器單元（5；5'；5''）上，其中，所述上級的處理器單元（5；5'；5''）構造為用于對生產進行引導、操縱或檢驗的MES，其中在所述工業過程、設施或機器運行時，所述MES僅僅從所述虛擬控制器提取所需要的數據。

7.根據權利要求6所述的用于運行控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中，關于過程、設施或機器的運行數據和/或狀態數據和/或診斷數據能夠從所述虛擬控制器（4；4'；4''）傳遞到所述上級的處理器單元（5；5'；5''）上。

8.根據權利要求6或7所述的用于運行控制系統（1、4、5；1'、4'、5'；1''、4''、5''）的方法，其中，為了使所述虛擬控制器（4；4'；4''）與所述真實控制器（1；1'；1''）同步，將基于時間的數據和/或基于狀態的數據從所述真實控制器（1；1'；1''）傳遞到所述虛擬控制器（4；4'；4''）上。