[發明專利]具有有角度安裝激光器及相機的IC裝置袋中檢測

有效

• 申請號: 201680054058.1
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN108027439B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 可翔·肯·丁;克里斯·杜;詹姆士·法蘭德森
• 申請（專利權）人: 三角設計公司
• 主分類號: G01S17/46
• 分類號: G01S17/46;G01R31/28;G01B11/25
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 蕭輔寬

1.一種設備，其包括：

裝置固持器，其包括經配置以固持電子裝置的裝置放置區域及圍繞所述裝置放置區域的外圍延伸的肩部；

激光線產生器，其經配置以產生激光線，所述激光線包含：(i)裝置放置區域激光線部分，其跨所述裝置放置區域的至少一部分或固持于所述裝置放置區域中的電子裝置的至少一部分延伸；及(ii)肩部區域激光線部分，其跨所述肩部的至少一部分延伸；

相機，其經配置以獲得由所述激光線產生器產生的至少所述激光線的圖像；及

處理器，其經配置以：

從所述相機接收所述圖像，

確定所述裝置放置區域激光線部分的位置與所述肩部區域激光線部分的位置之間的偏移，及

基于所述偏移與經預先確定正常偏移之間的比較而確定以下中的至少一者：(i)電子裝置是否定位于所述裝置放置區域中，(ii)電子裝置是否不正確地定位于所述裝置固持器中，(iii)兩個電子裝置是否不適當地雙堆疊于所述裝置固持器中，及(iv)是否無電子裝置定位于所述裝置放置區域中。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述激光線產生器經配置使得形成所述激光線的光束的發射方向與垂直于所述裝置放置區域的上表面的方向成一定角度，所述角度在30到60度的范圍內。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述處理器經配置以將所述裝置放置區域激光線部分劃分成多個激光線片段，且確定所述裝置放置區域激光線部分的所述片段的所述位置與所述肩部區域激光線部分的所述位置之間的偏移。

4.根據權利要求1所述的設備，其中所述處理器進一步經配置以：

將所述裝置固持器的圖像劃分成多個象限，所述多個象限各自包含所述裝置固持器的邊緣的至少一部分；及

比較所述象限中的每一者內的圖像與所述象限的經預先確定正常圖像，

其中確定以下中的至少一者，進一步基于所述象限中的每一者內的所述圖像與所述象限的所述經預先確定正常圖像的所述比較：(i)電子裝置是否定位于所述裝置放置區域中，(ii)電子裝置是否不正確地定位于所述裝置固持器中，(iii)兩個電子裝置是否不適當地雙堆疊于所述裝置固持器中，及(iv)是否無電子裝置定位于所述裝置放置區域中。

5.根據權利要求4所述的設備，其中所述處理器進一步經配置以在將所述裝置固持器的所述圖像劃分成所述象限之后遮蔽所述象限的至少一者的至少一部分。

6.根據權利要求1所述的設備，其中當所述裝置放置區域激光線部分與所述肩部區域激光線部分之間的所述偏移處在經預先確定范圍內時，確定所述電子裝置定位于所述裝置放置區域中。

7.根據權利要求1所述的設備，其中當所述處理器進一步經配置以：確定所述裝置放置區域激光線部分的角度，并基于所述角度與經預先確定正常角度之間的比較而確定以下中的至少一者：(i)電子裝置是否定位于所述裝置放置區域中，(ii)電子裝置是否不正確地定位于所述裝置固持器中，(iii)兩個電子裝置是否不適當地雙堆疊于所述裝置固持器中，及(iv)是否無電子裝置定位于所述裝置放置區域中。

8.根據權利要求1所述的設備，其中當所述裝置放置區域激光線部分與所述肩部區域激光線部分之間的偏移低于經預先確定下限值時，確定兩個電子裝置不適當地雙堆疊于所述裝置固持器中。

9.根據權利要求1所述的設備，其中所述處理器經配置以在所述裝置放置區域激光線部分與所述肩部區域激光線部分之間的偏移高于經預先確定上限值時確定無電子裝置定位于所述裝置放置區域中。

10.根據權利要求1所述的設備，其中所述裝置固持器是包括經配置以測試所述裝置的至少一個電接點的測試插座。

11.根據權利要求1所述的設備，其中所述裝置固持器是經配置以在運輸期間固持所述裝置的托盤的袋。