[發明專利]模擬工業過程、設施或機器的真實控制器的模擬方法和執行該模擬方法的模擬系統

有效

• 申請號: 201680054010.0
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN108027602B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 卡爾-約瑟夫·阿姆托爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/4069
• 分類號: G05B19/4069
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于模擬工業過程、設施或機器的真實控制器(2)的模擬方法，

-其中，為模擬系統(7)預設用于控制工業過程、設施或機器的控制程序(9)，

-其中，所述模擬系統(7)在執行所述控制程序(9)的情況下借助于模擬程序(8)得出用于過程、設施或機器的控制指令，

-其中，所述模擬系統(7)根據過程、設施或機器的模型(20)得出過程、設施或機器的期望實際值并在模擬時考慮該實際值，

其特征在于，

所述模擬系統(7)存儲在模擬時的中間狀態并為所述中間狀態配備時間戳，其中，所存儲的一個所述中間狀態在后續的時間點被重新加載到所述模擬系統(7)中并且基于該中間狀態執行模擬，在所述模擬重新開始之前，改變所述控制程序和/或其中手動地改變存儲器內容和/或系統狀態，其中，模擬控制器(11)包括對應于所述真實控制器(2)的真實組件的多個虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)，并且其中各個所述虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)的中間狀態被存儲。

2.根據權利要求1所述的模擬方法，其中，所述虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)分別在組件內部存儲所述中間狀態。

3.根據權利要求1或2所述的模擬方法，其中，為所述模擬系統(7)預設過程參數或設施參數或機器參數，以使過程、設施或機器的所述模型(20)匹配于真實過程、真實設施或真實機器。

4.根據權利要求1所述的模擬方法，所述模擬方法用于模擬用于機床(1)對工件(6)的加工的數字控制器(2)。

5.一種用于模擬工業過程、設施或機器的真實控制器(2)的模擬系統(7)，

-其中，能夠為所述模擬系統(7)預設用于控制工業過程、設施或機器的控制程序(9)，

-其中，通過所述模擬系統(7)在執行所述控制程序(9)的情況下借助于模擬程序(8)能夠得出用于過程、設施或機器的控制指令，

-其中，通過所述模擬系統(7)根據過程、設施或機器的模型(20)能夠得出過程、設施或機器的期望實際值并能夠在模擬時考慮該實際值，

其特征在于，

通過所述模擬系統(7)能夠存儲在模擬時的中間狀態并能夠為所述中間狀態配備時間戳，其中，所存儲的一個所述中間狀態在后續的時間點能夠被重新加載到所述模擬系統(7)中并且基于該中間狀態能夠執行模擬，在所述模擬重新開始之前，能夠改變所述控制程序和/或能夠手動改變存儲器內容和/或系統狀態，其中，模擬控制器(11)包括對應于真實控制器(2)的真實組件的多個虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)，并且其中各個所述虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)的中間狀態能被存儲。

6.根據權利要求5所述的模擬系統，其中，通過所述虛擬組件(12、13、14；K1、K2、K3)能夠分別在組件內部存儲所述中間狀態。

7.根據權利要求5或6所述的模擬系統(7)，其中，能夠為所述模擬系統(7)預設過程參數或設施參數或機器參數，以使過程、設施或機器的所述模型(20)匹配于真實過程、真實設施或真實機器。

8.根據權利要求5所述的模擬系統(7)，所述模擬系統用于模擬用于機床(1)對工件(6)的加工的數字控制器(2)。

9.一種存儲介質，具有存儲在所述存儲介質上的控制程序(9)，所述控制程序用于執行根據權利要求1至4中任一項所述的模擬方法。