[發(fā)明專利]用于使用MEMS投影儀來確定HMD或另一控制器的光電傳感器的取向的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680053929.8 | 申請日： | 2016-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN108027660B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | D.馬林森 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼互動娛樂股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G02B27/01;G06F3/0346;G02B26/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 張曉明 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 使用 mems 投影儀 確定 hmd 另一 控制器 光電 傳感器 取向 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于確定光電傳感器相對于投影儀的取向的方法，所述方法包括：
通過投影儀的光束發(fā)生器產(chǎn)生光束；
使用相對于多個軸線以正弦曲線方式移動的微機電系統(tǒng)鏡來修改所述光束的行進方向以生成圖案；
通過光電傳感器檢測所述光束；
計算檢測到所述光束所處的擊中時間；以及
基于所述圖案和所述擊中時間來確定所述光電傳感器相對于所述投影儀的取向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述圖案為李薩如圖案或光柵掃描圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述光束為激光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個軸線包括第一軸線和第二軸線，基于所述圖案和所述擊中時間來確定所述光電傳感器的所述取向包括：
基于所述圖案的起始時間、所述微機電系統(tǒng)鏡沿著所述微機電系統(tǒng)鏡的所述第一軸線的頻率和所述微機電系統(tǒng)鏡沿著所述微機電系統(tǒng)鏡的所述第二軸線的頻率以及所述擊中時間，計算所述光束在所述圖案內(nèi)的位置；以及
基于所述光束在所述圖案內(nèi)的所述位置來確定所述光束相對于所述投影儀的第一軸線、所述投影儀的第二軸線以及所述投影儀的第三軸線的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述方法另外包括同步由檢測所述光束的控制器產(chǎn)生的時鐘信號與由所述投影儀產(chǎn)生的時鐘信號，其中所述起始時間使用由所述投影儀產(chǎn)生的所述時鐘信號來計算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法另外包括同步由檢測所述光束的控制器產(chǎn)生的時鐘信號與由所述投影儀產(chǎn)生的時鐘信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法另外包括同步由檢測所述光束的控制器產(chǎn)生的時鐘信號與由所述投影儀產(chǎn)生的時鐘信號，其中所述擊中時間使用由所述控制器產(chǎn)生的所述時鐘信號來計算。
8.一種用于確定光電傳感器相對于投影儀的取向的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
投影儀，所述投影儀包括經(jīng)配置以產(chǎn)生光束的光束發(fā)生器，
其中所述投影儀包括經(jīng)配置相對于多個軸線以正弦曲線方式移動以修改所述光束的行進方向以生成圖案的微機電系統(tǒng)鏡；
控制器，所述控制器具有光電傳感器，其中所述光電傳感器經(jīng)配置以檢測所述光束，其中所述控制器經(jīng)配置以計算檢測到所述光束所處的擊中時間；以及
計算裝置，所述計算裝置與所述投影儀和所述控制器通信，其中所述計算裝置經(jīng)配置以基于所述圖案和所述擊中時間來確定所述光電傳感器相對于所述投影儀的取向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述圖案為李薩如圖案或光柵掃描圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述光束為激光束。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述多個軸線包括第一軸線和第二軸線，為基于所述圖案和所述擊中時間來確定所述光電傳感器的所述取向，所述計算裝置經(jīng)配置以：
基于所述圖案的起始時間、所述微機電系統(tǒng)鏡沿著所述微機電系統(tǒng)鏡的所述第一軸線的頻率和所述微機電系統(tǒng)鏡沿著所述微機電系統(tǒng)鏡的所述第二軸線的頻率以及所述擊中時間，計算所述光束在所述圖案內(nèi)的位置；以及
基于所述光束在所述圖案內(nèi)的所述位置來確定所述光束相對于所述投影儀的第一軸線、所述投影儀的第二軸線以及所述投影儀的第三軸線的角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述計算裝置經(jīng)配置以同步由檢測所述光束的所述控制器產(chǎn)生的時鐘信號與由所述投影儀產(chǎn)生的時鐘信號，其中所述起始時間使用由所述投影儀產(chǎn)生的所述時鐘信號來計算。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述計算裝置經(jīng)配置以同步由檢測所述光束的所述控制器產(chǎn)生的時鐘信號與由所述投影儀產(chǎn)生的時鐘信號。
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G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
