[發(fā)明專利]3D相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680053070.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN108141579B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: R·森德;I·布魯?shù)?/a>;S·伊爾勒;E·蒂爾
• 申請（專利權(quán)）人: 特里納米克斯股份有限公司
• 主分類號: H04N13/207
• 分類號: H04N13/207;H04N5/225;H04N5/232;G01C3/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 姜利芳;楊曉光

1.一種用于記錄至少一個對象(112)的至少一個圖像的相機(110)，包括：

-至少一個會聚元件(128)，其中所述會聚元件(128)適于將穿過所述會聚元件(128)的光束(132)會聚以沿著束路徑行進以被至少一個光學傳感器(114)接收；

-具有第一可調(diào)節(jié)區(qū)(136)的至少一個第一孔元件(130)，其中所述第一孔元件(130)位于所述會聚元件(128)和所述光學傳感器(114)之間的所述束路徑中；

-具有第二可調(diào)節(jié)區(qū)(138)的至少一個第二孔元件(134)，其中所述第二孔元件(134)位于所述第一孔元件(130)和所述光學傳感器(114)之間的所述束路徑中；

-適于接收所述光束(132)的所述至少一個光學傳感器(114)，其中所述光學傳感器(114)進一步適于在所述第一孔區(qū)(136)超過所述第二孔區(qū)(138)的第一設置中生成至少一個第一圖片，并且在所述第二孔區(qū)(138)超過所述第一孔區(qū)(136)的第二設置中生成至少一個第二圖片；以及

-至少一個評估裝置(142)，其被設計成通過比較所述至少一個第一圖片和所述至少一個第二圖片來生成所述至少一個對象(112)的至少一個圖像,其中所述評估裝置(142)適于將包含在所述至少一個第一圖片內(nèi)的第一信息和包含在所述至少一個第二圖片內(nèi)的第二信息組合，以便生成所述至少一個對象(112)的所述至少一個三維圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(110)，其中所述會聚元件(128)包括會聚透鏡或復合透鏡(156)，其中所述復合透鏡(156)適于與所述第二孔元件(134)一起作為遠心透鏡(158)和超中心透鏡中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(110)，其中所述第一孔元件(130)位于所述會聚元件(128)的圖像空間(166)內(nèi)的焦平面(164)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(110)，其中所述第一孔元件(130)和/或所述第二孔元件(134)包括可調(diào)節(jié)孔徑光闌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(110)，其中所述第二孔元件(134)包括至少一個空間光調(diào)制器(172)，所述至少一個空間光調(diào)制器適于以空間解析的方式修改所述光束(132)的至少一個特性并且具有像素(176)的矩陣(174)，每個像素(176)是可控制的，以在所述光束(132)到達所述至少一個光學傳感器(114)之前單獨地修改穿過所述像素(176)的所述光束(132)的一部分的至少一個光學特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(110)，還包括適于以不同調(diào)制頻率周期性地控制所述像素(176)中的至少兩個的至少一個調(diào)制器裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(110)，其中所述空間光調(diào)制器(172)的所述像素(176)中的每一個是單獨可控的，其方式是所述第二孔元件(134)的所述可調(diào)節(jié)區(qū)(138)是可調(diào)節(jié)的和/或所述第二孔元件(138)的垂直于光軸(116)的位置是可調(diào)節(jié)的。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(110)，其中所述空間光調(diào)制器(172)的所述像素(176)中的每一個包括至少一個微透鏡，其中所述微透鏡是可調(diào)透鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(110)，其中所述光學傳感器(114)包括無機成像裝置(140)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(110)，其中所述無機成像裝置(140)包括像素化無機芯片、像素化有機檢測器；CCD芯片，優(yōu)選多色CCD芯片或全色CCD芯片；CMOS芯片；IR芯片；RGB芯片。