[發明專利]用于運行車輛的方法和設備

有效

• 申請號: 201680052822.1
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN108027615B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于運行車輛的方法，其中，在車輛在停車場內無引導員地行駛時并且在存在“該無引導員地行駛的車輛應停車”的緊急停止要求的情況下復檢，停車是否有必要，其中，僅在復檢結果為肯定的情況下產生緊急停止信號，車輛對該緊急停止信號作出響應地無引導員地停車。本發明還涉及一種相應的設備以及一種車輛。本發明涉及一種用于運行車輛用的停車場的方法。本發明涉及一種車輛用的停車場以及一種計算機程序。

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的方法和設備。本發明涉及一種車輛。此外，本發明涉及一種用于運行車輛用的停車場的方法。本發明涉及一種車輛用的停車場以及一種計算機程序。

背景技術

公開文獻DE 10 2012 222 562 A1示出一種用于將車輛從初始位置轉移到目標位置中的經營性停車面用的系統。

在所謂的全自動化(自主)代客泊車情況下，車輛由其駕駛員停泊在交付地點上，例如停泊在立體停車場前，并且車輛從那里自己行駛到泊車位置/泊車站中并且重新回到交付地點。

在所謂的全自動化代客泊車的情況下重要的是，自主行駛的機動車不會引起事故、例如不會與位于停車場內的對象碰撞。

發明內容

本發明所基于的任務在于，提供一種有效的方案，該方案有效地降低對于在停車場內無引導員地行駛的車輛的事故風險或碰撞風險。

根據一個方面，提供一種用于運行車輛的方法，其中，在車輛在停車場內無引導員地行駛時并且在存在“該無引導員地行駛的車輛應停車”的緊急停止要求的情況下復檢停車是否有必要，其中，僅在復檢結果為肯定的情況下產生緊急停止信號，車輛對該緊急停止信號作出響應地無引導員地停車。

根據另一方面，提供一種用于運行車輛的設備，該設備包括緊急停止裝置和復檢裝置，該緊急停止裝置構造成用于在車輛在停車場內無引導員地行駛時對緊急停止信號作出響應地使車輛停車，該復檢裝置構造成用于在存在“車輛應停車”的緊急停止要求的情況下復檢停車是否有必要，其中，該復檢裝置構造成用于僅在復檢結果為肯定的情況下產生用于緊急停止裝置的緊急停止信號。

根據另一方面，提供一種車輛，該車輛構造成用于在停車場內無引導員地行駛，其中，該車輛包括用于運行車輛的所述設備。

根據另一方面，提供一種用于運行車輛用的停車場的方法，其中，在車輛在停車場內無引導員地行駛時并且在存在“車輛應停車”的緊急停止要求的情況下復檢停車是否有必要，其中，僅在復檢結果為肯定的情況下產生緊急停止信號并且通過通信網絡將該緊急停止信號發送給無引導員地行駛的車輛。

根據另一方面，提供一種車輛用的停車場，其中，該停車場構造成用于執行用于運行車輛用的停車場的所述方法。

根據另一方面，提供一種計算機程序，其包括當該計算機程序在計算機上實施時用于執行用于運行車輛的方法和/或用于執行用于運行車輛用的停車場的方法的程序代碼。

本發明尤其并且此外包括這樣的構思，即，在無引導員地行駛的車輛對緊急停止信號作出響應地停車之前首先復檢停車是否有必要。如果在復檢時確定，停車不是必要的，那么車輛忽略對該車輛的緊急停止要求的存在地不停車。

如果在復檢時確定，停車是必要的，那么產生緊急停止信號，車輛對該緊急停止信號作出響應地無引導員地停車。即也就是說，“復檢結果為肯定的”意味著，復檢已得出停車是必要的。復檢結果為否定的意味著，復檢已得出停車不是必要的。

在停車之前再次復檢停車是否有必要，由此可以以有利的方式保證，已導致緊急停止要求的狀況確實是使停車變得必要的狀況。因此，例如可以避免錯誤警報，當機動車在這種錯誤警報的情況下不必要地停車時可能干擾停車場運行。過多的錯誤警報也許可能導致由于缺少接受度而完全放棄對緊急停止信號作出響應地進行的停車，然而這又可能導致碰撞。

尤其實現這樣的技術優點，即可以在存在緊急停止要求的情況下使車輛有效地停車。