[發明專利]配置工業自動化系統的模塊式控制設備的方法和模塊式控制設備

有效

• 申請號: 201680052820.2
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN108028772B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 哈拉爾德·阿爾布雷克特;賴納·泊龍卡;哈特穆特·施圖茨
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/751
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于配置工業自動化系統的模塊式控制設備的方法，其中

-所述控制設備包括用于處理控制程序的中央單元(101)和至少一個通信模塊(102)，所述中央單元和所述通信模塊分別包括集成的路由器(104)并且經由背板總線系統(103)相互連接，

-每個所述集成的路由器(104)或者被指配作為第一路由器或者被指配作為第二路由器，其中，所述第一路由器作為上行路由器具有拓展的路由器功能以用于與上級通信網絡(111)連接，并且第二路由器作為下行路由器具有受限的路由器功能以用于與下級的現場級子網絡(112)連接，

其特征在于，

-所述第一路由器的路由器配置單元分別檢測經由其他路由器的路由器配置單元能提供的路由器功能和相應路由器所配屬的優先值，

-所述第一路由器的路由器配置單元分別根據所檢測的、其他路由器的路由器功能檢查，是否存在其他的第一路由器，

-在存在其他的第一路由器時，所述第一路由器的路由器配置單元分別根據所述優先值來檢查，哪個第一路由器分配有最高優先值，-具有所述最高優先值的第一路由器被配置為上級路由器，以用于與上級通信網絡(111)連接，

-所有其余的路由器分別配置為下級路由器以用于與下級的現場級子網絡(112)連接并且接收通過所述上級路由器預設的名稱服務配置和子網絡地址配置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，如果不存在第一路由器，所述中央單元(101)的路由器(104)被配置為上級路由器。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述中央單元(101)的路由器(104)接收借助規劃系統預設的名稱服務配置和子網絡地址配置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述上級路由器借助上級路由器的路由器配置單元從上級通信網絡(111)接收名稱服務配置和子網絡地址配置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述下級路由器借助下級路由器的相應的路由器配置單元接收所述上級路由器的名稱服務配置和子網絡地址配置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，在運行持續期間，在不替換地移除一個通信模塊(102)時，剩余的路由器的配置保持不變。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在運行持續期間，配屬于所述中央單元(101)的路由器配置單元只有在添加通信模塊(102)時才檢查，哪個路由器要配置成上級路由器，并且其中，只有在上級路由器發生改變時，配屬于所述中央單元(101)的路由器配置單元才使得配置與上級路由器的改變相關的路由器進行重新配置。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，在控制程序執行期間，配屬于所述中央單元(101)的路由器配置單元針對配置改變被鎖止。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在控制程序執行期間，配置于所述中央單元(101)的路由器配置單元即使在添加通信模塊時也針對配置改變被鎖止。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，在存在其他的第一路由器時，所述第一路由器的路由器配置單元檢查，在所述中央單元(101)內是否存儲有上級路由器的規劃，該規劃相對于相應的第一路由器的優先值是優先的。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，在檢查結果為是的情況下，符合存儲在所述中央單元(101)中的所述規劃的第一路由器被配置為上級路由器。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，數據傳輸經由背板總線系統(103)按照因特網協議來實現。

13.一種工業自動化系統的模塊式控制設備，用于執行根據權利要求1至12中任一項所述的方法，其中

-所述控制設備包括用于處理控制程序的中央單元(101)和至少一個通信模塊(102)，所述中央單元和所述通信模塊分別包括集成的路由器(104)并且經由背板總線系統(103)相互連接，

-每個所述集成的路由器(104)或者被指配作為第一路由器或者被指配作為第二路由器，其中，所述第一路由器作為上行路由器具有拓展的路由器功能以用于與上級通信網絡(111)連接，并且第二路由器作為下行路由器具有受限的路由器功能以用于與下級的現場級子網絡(112)連接，

-所述第一路由器的路由器配置單元構造并且設置用于，分別檢測經由其他路由器的路由器配置單元能提供的路由器功能和相應路由器所配屬的優先值，

-所述第一路由器的路由器配置單元構造并且設置用于，分別根據所檢測的、其他路由器的路由器功能檢查，是否存在其他的第一路由器，

-在存在其他的第一路由器時，所述第一路由器的路由器配置單元構造并且設置用于，分別根據所述優先值來檢查，哪個第一路由器分配有最高優先值，

-所述路由器構造并且設置用于，

-具有所述最高優先值的第一路由器被配置為上級路由器，用于與上級通信網絡(111)連接，并且

-所有其余的路由器分別配置為下級路由器以用于與下級的現場級子網絡(112)連接并且接收通過所述上級路由器預設的名稱服務配置和子網絡地址配置。