[發明專利]用于產生環繞視圖的系統和方法

在審

• 申請號: 201680052661.6
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN108028915A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 畢寧;P·H·阮
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/243;G06T3/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

描述一種設備。所述設備包含電子裝置。所述電子裝置經配置以基于至少一個立體視圖范圍和至少一個單像視圖范圍的組合提供環繞視圖。還描述一種方法。所述方法包含從相應多個鏡頭獲得多個圖像。所述方法還包含基于渲染包含第一渲染橢圓和第二渲染橢圓的立體環繞視圖而避免阻擋鏡頭。渲染所述立體環繞視圖包含將所述多個圖像的第一圖像原生地映射到所述第一渲染橢圓的第一范圍，以及將所述第一圖像原生地映射到所述第二渲染橢圓的第二范圍。

相關申請案

本申請案與2015年9月15日申請的第62/218,792號美國臨時專利申請案“用于從魚眼相機產生立體環繞視圖的系統和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR PRODUCING ASTEREOSCOPIC SURROUND VIEW FROM FISHEYE CAMERAS)”相關且要求其優先權。

技術領域

本發明大體涉及電子裝置。更具體地說，本發明涉及用于產生環繞視圖的系統和方法。

背景技術

一些電子裝置(例如，相機、視頻攝錄影機、數碼相機、蜂窩式電話、智能電話、計算機、電視機、汽車、個人相機、可穿戴式相機、虛擬現實裝置(例如，耳機)、擴增現實裝置(例如，耳機)、混合現實裝置(例如，耳機)、運動相機、監控攝像頭、安裝攝像頭、互聯攝像頭、機器人、無人機、智能應用、醫療保健設備、機頂盒等)捕獲和/或利用圖像。舉例來說，智能電話可捕獲和/或處理靜態和/或視頻圖像。所述圖像可經處理、顯示、存儲和/或發射。所述圖像可描繪例如包含景觀和/或對象的場景。

在一些情況下，可能難以描繪所捕獲場景深度。舉例來說，可能難以在寬檢視范圍上描繪場景深度。如從此論述可觀察到，改進廣角圖像利用和/或處理的系統和方法可能是有益的。

發明內容

描述一種設備。所述設備包含電子裝置，其經配置以基于至少一個立體視圖范圍和至少一個單像視圖范圍的組合提供環繞視圖。

所述設備可包含耦合到所述設備的多個鏡頭。所述鏡頭可經配置以獲得所述至少一個立體視圖范圍和所述至少單像視圖范圍的多個圖像。電子裝置可經配置以在無可耦合到所述設備的阻擋鏡頭的情況下在環繞視圖中渲染所述至少一個單像視圖范圍。

所述設備可以是車輛。所述車輛可包含耦合到所述車輛的多個鏡頭。所述多個鏡頭可經配置以獲得用于形成環繞視圖的所述至少一個立體視圖范圍。

所述設備可包含耦合到車輛的顯示器。所述顯示器可經配置以輸出環繞視圖。

所述設備可以是移動裝置。所述移動裝置可包含耦合到所述移動裝置的多個鏡頭。所述多個鏡頭中的至少兩個可經配置以獲得用于形成環繞視圖的所述至少一個立體視圖范圍。

所述設備可包含經配置以在擴增現實中輸出環繞視圖的顯示器。所述設備可包含處理器，其經配置以執行所述至少一個立體視圖范圍中的至少一個和所述至少一個單像視圖范圍中的至少一個之間的重疊中的淡變和混合中的至少一個。

電子裝置可經配置以渲染環繞視圖。環繞視圖可包含第一橢圓視圖和第二橢圓視圖。所述設備可包含處理器，其經配置以基于第一橢圓視圖和第二橢圓視圖之間對應于不同鏡頭對的圖像的互換而避免反向立體視差。

所述設備可包含處理器，其經配置以基于由耦合到所述設備的多個鏡頭獲得的多個圖像的投影來避免圖像的再對準。所述設備可以是先進駕駛者輔助系統(ADAS)中使用的車輛。

還描述一種設備。所述設備包含用于基于至少一個立體視圖范圍和至少一個單像視圖范圍的組合提供環繞視圖的裝置。