[發(fā)明專利]完全集成的一次性組織可視化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680052447.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN108024695B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德魯·C·戴維森;阿爾佛雷德·J·因廷托里;理查德·H·沃什本
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特里斯醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/04;G02B5/00;G02B5/20
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明涉及一種完全集成的可消毒的一次性使用的一次性組織可視化裝置以及使用這種裝置的方法。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例有利于內(nèi)部組織部位的可視化，同時(shí)對(duì)周圍組織造成最小的損傷。進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例可以允許對(duì)內(nèi)部組織部位輸送流體和進(jìn)行其他治療。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年8月11日提交的題為“FULLY INTEGRATED,DISPOSABLETISSUE VISUALIZATION DEVICE(完全集成的一次性組織可視化裝置)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.62/203,898的優(yōu)先權(quán)。前述申請(qǐng)的內(nèi)容通過引用整體并入本文，如同在此完全闡述一樣。上述申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)利益是在適當(dāng)?shù)姆苫A(chǔ)上主張的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)描述了用于組織可視化的裝置、方法和系統(tǒng)的實(shí)施例。

背景技術(shù)

對(duì)于位于身體內(nèi)的病變的傳統(tǒng)外科手術(shù)(包括治療和診斷)會(huì)對(duì)介入組織造成顯著的創(chuàng)傷。這些手術(shù)通常需要長(zhǎng)的切口、廣泛的肌肉剝離、組織的長(zhǎng)時(shí)間回縮、組織的去神經(jīng)支配和斷流術(shù)。由于手術(shù)過程中對(duì)組織的破壞，此類手術(shù)可能需要幾小時(shí)的手術(shù)室時(shí)間，然后是手術(shù)后幾周的恢復(fù)時(shí)間。在某些情況下，這些侵入性手術(shù)導(dǎo)致永久性瘢痕和疼痛，其可能比導(dǎo)致手術(shù)干預(yù)的疼痛更甚。

經(jīng)皮操作的發(fā)展已經(jīng)在減少恢復(fù)時(shí)間和手術(shù)后疼痛方面取得了重大進(jìn)展，因?yàn)槠湫枰獙?duì)組織如肌肉組織進(jìn)行最小限度的分離。例如，由于需要進(jìn)入身體內(nèi)的位置以及損傷重要介入組織的危險(xiǎn)的原因，微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)對(duì)于脊柱和神經(jīng)外科應(yīng)用而言是理想的。盡管微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展正朝著正確的方向邁進(jìn)，但仍需要微創(chuàng)手術(shù)器械和方法的進(jìn)一步發(fā)展。

內(nèi)部組織部位的處理(例如骨科關(guān)節(jié)的治療)通常需要目標(biāo)內(nèi)部組織的可視化。然而，如果需要磁共振成像(MRI)，內(nèi)部組織部位的正確可視化可能是昂貴且耗時(shí)的。此外，其他成像模式可能潛在地?fù)p害組織部位，導(dǎo)致較差的診斷和延長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間。因此，需要改進(jìn)用于可視化內(nèi)部組織部位的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例涉及組織可視化裝置、方法和系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，組織可視化裝置包括可視化傳感器以及具有近端和遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)體。細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端尺寸可以定為穿過微創(chuàng)體開口。在某些實(shí)施例中，所述裝置還包括集成的接合機(jī)構(gòu)，其賦予可視化傳感器和細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端中的至少一個(gè)可操縱性。另外的實(shí)施例提供給使用組織修改裝置者修改內(nèi)部目標(biāo)組織的方法。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式是完全集成的可消毒的一次性組織可視化裝置。該裝置包括手柄和剛性細(xì)長(zhǎng)體，所述剛性細(xì)長(zhǎng)體沿固定到手柄的近端和具有尖銳尖端的遠(yuǎn)端之間的縱向軸線延伸。在手柄中提供圖像傳感器，并且細(xì)長(zhǎng)光學(xué)元件延伸穿過探針，光學(xué)元件具有與傳感器光學(xué)通信的近端，并且具有遠(yuǎn)端。

控制裝置設(shè)置在手柄上，用于使細(xì)長(zhǎng)體在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間軸向移動(dòng)，在近側(cè)位置中，尖銳尖端接近光學(xué)元件的遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)側(cè)位置中尖銳尖端遠(yuǎn)離光學(xué)元件的遠(yuǎn)端。

電線可以整體連接到手柄，具有帶有連接器的自由端，用于可釋放地電連接到外部觀察裝置。

手柄、探針和線的整體組件可以被消毒并包裝在單個(gè)無菌容器中。這使得能夠在臨床環(huán)境的無菌區(qū)域內(nèi)打開無菌容器，將線插入兼容的外部觀察裝置中，并且在患者身上開始手術(shù)，而不需要任何額外的組裝步驟。

細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端可以設(shè)置有橫向偏轉(zhuǎn)。所述偏轉(zhuǎn)可以處于相對(duì)于所述縱向軸線的第一方向，并且所述線在相對(duì)于所述縱向軸線的第二方向上附接至所述手柄，并且所述第二方向與所述第一方向偏移大約180°。這提供了遠(yuǎn)側(cè)橫向偏轉(zhuǎn)方向的視覺和/或觸覺反饋。細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)縮回使光學(xué)元件的遠(yuǎn)端橫向偏轉(zhuǎn)至少約1°，在一些實(shí)施方式中至少約2°或3°或5°或更多以增強(qiáng)視場(chǎng)。在某些實(shí)施例中，不是在細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端處橫向偏轉(zhuǎn)，而是整個(gè)細(xì)長(zhǎng)體可以被物理彎曲，從而提供細(xì)長(zhǎng)體內(nèi)的彎曲。這樣的曲線可以具有大約至少0-5°、5-10°、10-20°、20-40°、40-60°、60-90°或大于90°的曲率度。