[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法、程序和攝像系統

有效

• 申請號: 201680052271.9
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN108028889B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 島內和博;田原大資;池田伸穗;木村篤史
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B5/00;G03B37/00;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

1.一種圖像處理設備，包括：

控制部分，所述控制部分被配置成響應于在全景圖像的生成中使用的由第一攝像部分拍攝的第一拍攝圖像和由第二攝像部分拍攝的第二拍攝圖像之間的位置關系，進行關于對于所述第一拍攝圖像和第二拍攝圖像中的至少一個的穩像的控制，

其中作為關于穩像的控制，所述控制部分響應于所述位置關系而限制穩像。

2.按照權利要求1所述的圖像處理設備，其中所述位置關系是交疊量。

3.按照權利要求2所述的圖像處理設備，其中當交疊量等于或小于穩像限制閾值時，所述控制部分限制穩像。

4.按照權利要求2所述的圖像處理設備，其中所述控制部分按照隨著交疊量變小，加寬設置在圖像傳感器的有效像素區域內的圖像生成區域的方式，限制穩像。

5.按照權利要求1所述的圖像處理設備，其中作為關于穩像的限制，所述控制部分停止穩像。

6.按照權利要求1所述的圖像處理設備，還包括：

配置成進行對于用戶的通知的通知處理部分，

其中作為關于穩像的限制，所述控制部分通過通知處理部分進行關于穩像的設定的通知。

7.按照權利要求1所述的圖像處理設備，其中當交疊量等于或小于處理順序設定閾值時，所述控制部分按照執行第一拍攝圖像的圖像生成區域和第二拍攝圖像的圖像生成區域之間的位置對準和執行穩像的順序進行控制，而當交疊量大于處理順序設定閾值時，所述控制部分按照執行穩像和執行所述位置對準的順序進行控制。

8.按照權利要求1所述的圖像處理設備，其中響應于第一拍攝圖像和第二拍攝圖像之間的位置關系的變化程度，所述控制部分進行第一拍攝圖像的圖像生成區域和第二拍攝圖像的圖像生成區域之間的位置對準。

9.按照權利要求8所述的圖像處理設備，其中響應于所述變化程度，所述控制部分控制變化程度的觀察時段或觀察間隔。

10.按照權利要求9所述的圖像處理設備，其中隨著變化程度變大，所述控制部分縮短所述觀察時段或觀察間隔，以及隨著變化程度變小，所述控制部分延長所述觀察時段或觀察間隔。

11.按照權利要求8所述的圖像處理設備，其中響應于被配置成生成第一拍攝圖像的第一攝像部分和被配置成生成第二拍攝圖像的第二攝像部分的安裝狀態，控制位置對準的頻度。

12.按照權利要求1所述的圖像處理設備，還包括：

全景圖像生成部分，被配置成從第一拍攝圖像的圖像生成區域和第二拍攝圖像的圖像生成區域生成全景圖像。

13.按照權利要求12所述的圖像處理設備，其中在第一拍攝圖像的圖像生成區域和第二拍攝圖像的圖像生成區域之間的畫質差被調整之后，全景圖像生成部分生成全景圖像。

14.按照權利要求12所述的圖像處理設備，其中全景圖像生成部分合成透鏡畸變被校正的第一拍攝圖像的圖像生成區域和透鏡畸變被校正的第二拍攝圖像的圖像生成區域。

15.按照權利要求12所述的圖像處理設備，其中在使第一拍攝圖像的視角和第二拍攝圖像的視角相等之后，全景圖像生成部分生成全景圖像。

16.一種圖像處理方法，包括：

在控制部分中，響應于在全景圖像的生成中使用的由第一攝像部分拍攝的第一拍攝圖像和由第二攝像部分拍攝的第二拍攝圖像之間的位置關系，進行關于對于所述第一拍攝圖像和第二拍攝圖像中的至少一個的穩像的控制，

其中作為關于穩像的控制，響應于所述位置關系而限制穩像。