[發(fā)明專利]用于確定具有交互可能性的交通參與者的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680051972.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN107949875B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·奧格斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定具有交互可能性的交通參與者和尤其用于直接或間接地提供相應(yīng)服務(wù)數(shù)據(jù)以在交通工具功能中使用的方法和相應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在各種倡導(dǎo)課題“智能交通系統(tǒng)”(ITS)的情況下，尤其在歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織ETSI和CEN以及在美國(guó)、在ISO、SAE和IEEE中，標(biāo)準(zhǔn)化了通信協(xié)議和合作安全應(yīng)用，其應(yīng)當(dāng)在未來實(shí)現(xiàn)汽車制造商全面合作的且盡可能無事故的行駛。所強(qiáng)調(diào)的安全應(yīng)用以及所屬的傳輸協(xié)議和數(shù)據(jù)格式尤其記錄在ETSI標(biāo)準(zhǔn)EN 302 637中或SAE標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2735中。因此，例如在標(biāo)準(zhǔn)EN 302 637-2中定義所謂的協(xié)作意識(shí)消息(所謂的Cooperative Awareness Message，CAM)，所述協(xié)作意識(shí)消息以周期間隔由(例如交通工具的)ITS站發(fā)送，以便告知周圍環(huán)境中的另一ITS站(例如所謂的自體交通工具(Ego-Fahrzeug))該進(jìn)行發(fā)送的ITS站的所選擇的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之間、例如根據(jù)CAM消息交換的信息可在相應(yīng)的ITS站中用于識(shí)別碰撞危險(xiǎn)并在必要時(shí)采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策(例如警告)。

然而，經(jīng)由ITS消息能夠傳輸給自體交通工具的信息被限制或是有限的。本文涉及如下技術(shù)目的：提供一種方法、一種相應(yīng)的系統(tǒng)和一種計(jì)算機(jī)程序，借助其能夠?yàn)?自體)交通工具提供關(guān)于交通情況的擴(kuò)展信息，尤其在處于該自體交通工具之前的道路區(qū)段中的交通情況的擴(kuò)展信息。

發(fā)明內(nèi)容

所述目的通過各獨(dú)立權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式尤其在從屬權(quán)利要求中描述。

根據(jù)一個(gè)方面，描述一種用于在行駛路線區(qū)段(也稱作道路區(qū)段)中確定一個(gè)或多個(gè)交通參與者的方法。該方法包括：通過在第一交通工具之外的單元(其中，該在第一交通工具之外的單元也稱作交通工具外部單元，并且第一交通工具也稱作自體交通工具)檢測(cè)關(guān)于多個(gè)交通參與者的有用信息，所述多個(gè)交通參與者在行駛路線區(qū)段的進(jìn)入點(diǎn)處進(jìn)入該行駛路線區(qū)段中。

在第一交通工具之外的單元優(yōu)選能夠與基本上不可移動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(例如，與高速公路橋、安全欄等)共同地構(gòu)建。替選地，在第一交通工具之外的單元能夠與另一交通工具可移動(dòng)地連接。

在第一交通工具之外的單元能夠包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算單元和一個(gè)或多個(gè)傳感器。在此，一個(gè)或多個(gè)傳感器、例如相機(jī)或激光掃描儀能夠設(shè)計(jì)用于確定有用信息。

有用信息包括關(guān)于所述多個(gè)交通參與者的一個(gè)或多個(gè)特性的信息。交通參與者的一個(gè)或多個(gè)特性尤其能夠包括交通參與者的永久特性、交通參與者的可變的當(dāng)前特性、和/或交通參與者相對(duì)于當(dāng)前交通情況的相對(duì)特性。所述特性尤其能夠基于在第一交通工具之外的單元的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來確定。

該方法還包括：基于關(guān)于多個(gè)交通參與者中的至少一個(gè)交通參與者的有用信息確定服務(wù)數(shù)據(jù)。在此，服務(wù)數(shù)據(jù)能夠包括多個(gè)交通參與者中的至少一個(gè)交通參與者的一個(gè)或多個(gè)特性。替選地或補(bǔ)充地，服務(wù)數(shù)據(jù)能夠包括：關(guān)于行駛路線區(qū)段的應(yīng)當(dāng)或不應(yīng)當(dāng)通行的道路區(qū)域的信息；對(duì)第一交通工具的駕駛員的操作指示；關(guān)于能夠手動(dòng)或自動(dòng)通行行駛路線區(qū)段的時(shí)間點(diǎn)和/或區(qū)域的信息；和/或關(guān)于交通參與者和/或第一交通工具在行駛路線區(qū)段中的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。

在此，運(yùn)動(dòng)計(jì)劃尤其能夠涉及在不遠(yuǎn)的將來對(duì)第一交通工具的可能的道路引導(dǎo)、尤其是縱向引導(dǎo)和/或橫向引導(dǎo)。所述運(yùn)動(dòng)計(jì)劃能夠通過時(shí)間和幾何關(guān)聯(lián)、例如涉及相應(yīng)交通工具軌跡的關(guān)聯(lián)來表達(dá)。

尤其是，運(yùn)動(dòng)計(jì)劃能夠代表第一交通工具在不遠(yuǎn)的將來的特定時(shí)間間隔中的兩個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)的序列。其中一個(gè)這種序列能夠代表關(guān)于被第一交通工具占據(jù)至少一個(gè)相應(yīng)道路區(qū)域(或在行駛區(qū)域內(nèi)的位置)的順序和/或時(shí)間間隔的信息。相應(yīng)的(絕對(duì)或相對(duì))坐標(biāo)也能夠代表第一交通工具例如相對(duì)于其當(dāng)前位置或相對(duì)于特定取向點(diǎn)(例如交通燈、停車線或特定車道)的定向。

尤其是，關(guān)于具有一個(gè)或多個(gè)特定特性的一個(gè)或多個(gè)特定交通參與者確定服務(wù)數(shù)據(jù)。在此，服務(wù)數(shù)據(jù)能夠涉及一個(gè)或多個(gè)交通參與者的一個(gè)或多個(gè)特定特性。在此，特性也能夠?yàn)楸旧黻P(guān)于對(duì)第一交通工具的控制不直接相關(guān)的特性。

這種特性例如能夠是：交通參與者的幾何尺寸或比例；交通參與者的向外可見部分的設(shè)計(jì)特征；色彩信息、例如交通參與者的色彩或色彩組合；關(guān)于駕駛員、尤其雙輪車駕駛員或行人的衣服的信息；和/或交通參與者的制造商商標(biāo)。