[發(fā)明專利]不正常檢測方法、監(jiān)視電子控制單元以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680051842.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108028784B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岸川剛;氏家良浩;安齋潤;松島秀樹;田邊正人
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;H04L12/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種不正常檢測方法，是用于檢測車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中不正常狀態(tài)的產(chǎn)生的不正常檢測方法，所述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備經(jīng)由總線進行通信的多個電子控制單元，所述不正常檢測方法包括：

接收步驟，連接于所述總線的監(jiān)視電子控制單元逐次接收被發(fā)送到所述總線上的數(shù)據(jù)幀；

保持步驟，保持幀接收歷史記錄，所述幀接收歷史記錄包括與所述監(jiān)視電子控制單元逐次接收到的所述數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容有關(guān)的信息；

參照所述幀接收歷史記錄，使用表示第1條件的不正常檢測規(guī)則信息，判定從所述總線接收到的所述數(shù)據(jù)幀的集合是否滿足該第1條件，所述第1條件是關(guān)于具有第1標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀、與具有和第1標(biāo)識符不同的標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容的關(guān)系的條件；

在不滿足該第1條件的情況下，檢測為產(chǎn)生了不正常狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不正常檢測方法，

所述多個電子控制單元經(jīng)由所述總線，按照CAN協(xié)議即控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行數(shù)據(jù)幀的授受，

所述不正常檢測規(guī)則信息表示關(guān)于第1種幀與第2種幀的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容的關(guān)系的所述第1條件，所述第1種幀是具有所述第1標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀，所述第2種幀是具有與所述第1標(biāo)識符不同的第2標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀，

所述不正常檢測方法包括：

不正常判定步驟，判定在所述接收步驟中接收到的所述第1種幀以及所述第2種幀是否滿足所述不正常檢測規(guī)則信息所示的所述第1條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測規(guī)則信息規(guī)定基于一個以上的所述第1種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容所確定的值、與一個以上的所述第2種幀的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容之間的關(guān)系作為所述第1條件，

在所述不正常判定步驟中，通過執(zhí)行預(yù)定運算處理來進行所述判定，所述預(yù)定運算處理使用第1值和第2值，區(qū)分是否滿足所述第1條件，所述第1值是基于在一個單位時間或多個單位時間的每一個中通過所述接收步驟接收到的、各所述第1種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容的值，所述第2值是基于在所述一個單位時間或多個單位時間中的從最后起的一個以上的單位時間的每一個中通過所述接收步驟接收到的、各所述第2種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測規(guī)則信息規(guī)定基于多個所述第1種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容所確定的值、與一個以上的所述第2種幀的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容之間的關(guān)系作為所述第1條件，

在所述不正常判定步驟中，通過執(zhí)行預(yù)定運算處理來進行所述判定，所述預(yù)定運算處理使用第1值和第2值，區(qū)分是否滿足所述第1條件，所述第1值是基于在多個單位時間的每一個中通過所述接收步驟接收到的、各所述第1種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容的值，所述第2值是基于在所述多個單位時間中的從最后起的一個以上的單位時間的每一個中通過所述接收步驟接收到的、各所述第2種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的不正常檢測方法，

所述預(yù)定運算處理是如下處理：基于對每個質(zhì)變量的值規(guī)定了量變量的值的范圍的基準(zhǔn)，根據(jù)所述第1值是否屬于使用所述第2值作為質(zhì)變量的值而計算的量變量的值的范圍，區(qū)分是否滿足所述第1條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的不正常檢測方法，

所述預(yù)定運算處理是如下處理：基于表示反應(yīng)變量與解釋變量的關(guān)系的關(guān)系式，根據(jù)所述第2值是否屬于使用所述第1值作為解釋變量的值而計算的反應(yīng)變量的值的范圍，區(qū)分是否滿足所述第1條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測規(guī)則信息通過使用了皮爾森積矩相關(guān)系數(shù)、最大信息系數(shù)或者典型相關(guān)系數(shù)的關(guān)系式來規(guī)定一個以上的所述第1種幀中的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容與一個以上的所述第2種幀的數(shù)據(jù)域的內(nèi)容之間的關(guān)系作為所述第1條件。