[發明專利]車輛的鎖止離合器控制裝置及鎖止離合器控制方法有效
| 申請號: | 201680051749.6 | 申請日: | 2016-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN107949732B | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發明(設計)人: | 荒木聰光;笠原誠史;若山英史;田中寬康 | 申請(專利權)人: | 加特可株式會社;日產自動車株式會社 |
| 主分類號: | F16H61/14 | 分類號: | F16H61/14 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 張勁松 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 離合器 控制 裝置 方法 | ||
1.一種車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
在發動機和變速器之間搭載有具有鎖止離合器的液力變矩器的車輛中,具備:
鎖止控制部,其進行所述鎖止離合器的聯接控制;
契合點學習控制部,其基于所述鎖止離合器開始扭矩傳遞的契合點信息進行獲得學習值的學習控制,
所述契合點學習控制部當在行駛中在經歷所述鎖止離合器向聯接狀態的過渡時取得本次的學習檢測值時,基于存儲的上次的學習值和本次的學習檢測值的差計算本次的檢測誤差,
基于所述本次的檢測誤差計算本次的基本修正量,
在所述本次的檢測誤差和上次的檢測誤差的正負符號為相同時,在上次的檢測誤差的絕對值大的情況下較大地設定修正系數,在上次的檢測誤差的絕對值小的情況下較小地設定修正系數,
在所述本次的基本修正量上乘以所述修正系數來計算本次的學習值修正量,
將在所述上次的學習值上加上所述本次的學習值修正量的值作為本次的學習值。
2.如權利要求1所述的車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
所述契合點學習控制部具有修正系數設定部,該修正系數設定部隨著所述上次的檢測誤差的絕對值從大的值朝向小的值而較小地設定所述修正系數。
3.如權利要求2所述的車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
所述契合點學習控制部在本次的檢測誤差的絕對值為規定值以上的區域時,通過比本次的檢測誤差小的一定修正值賦予所述基本修正量,在本次的檢測誤差的絕對值為比規定值小的區域時,通過本次的檢測誤差的絕對值變得越小則從一定修正值逐漸變得越小的可變修正值賦予所述基本修正量。
4.如權利要求1~3中任一項所述的車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
所述契合點學習控制部在所述本次的檢測誤差和上次的檢測誤差的正負符號為不同的情況下,將學習值修正量設為零,
將所述上次的學習值維持不變作為本次的學習值。
5.如權利要求1~3中任一項所述的車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
所述鎖止控制部在聯接所述鎖止離合器時,通過從利用所述契合點學習控制部取得的本次的學習值減去偏離壓來計算向所述鎖止離合器供給的下次的初期壓。
6.如權利要求1~3中任一項所述的車輛的鎖止離合器控制裝置,其中,
所述契合點學習控制部基于發動機扭矩和液力變矩器傳遞扭矩的差值推定鎖止傳遞扭矩,將所述學習檢測值設定為判斷鎖止傳遞扭矩推定值進入上升趨勢時的契合點檢測壓。
7.一種車輛的鎖止離合器控制方法,其中,
在發動機和變速器之間搭載有具有鎖止離合器的液力變矩器的車輛中,具備:
鎖止控制部,其進行所述鎖止離合器的聯接控制;
契合點學習控制部,其基于所述鎖止離合器開始扭矩傳遞的契合點信息進行獲得學習值的學習控制,
所述契合點學習控制部當在行駛中在經歷所述鎖止離合器向聯接狀態的過渡時取得本次的學習檢測值時,基于存儲的上次的學習值和本次的學習檢測值的差計算本次的檢測誤差,
基于所述本次的檢測誤差計算本次的基本修正量,
在所述本次的檢測誤差和上次的檢測誤差的正負符號為相同時,在上次的檢測誤差的絕對值大的情況下較大地設定修正系數,在上次的檢測誤差的絕對值小的情況下較小地設定修正系數,
在所述本次的基本修正量上乘以所述修正系數來計算本次的學習值修正量,
將在所述上次的學習值上加上所述本次的學習值修正量的值作為本次的學習值。
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