[發明專利]用于運輸和操縱重負載的方法和裝置

有效

• 申請號: 201680051730.1
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN108025667B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: S.A.謝爾蓋;I.J.克里斯普
• 申請（專利權）人: 哥倫比亞車輛有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P3/00;B62D57/028;B62D57/032
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

本發明公開了用于將重機械、設備或其他重負載10/50從一個位置運輸到另一位置的方法和裝置，由此所述裝置可以被構造成步行機器，所述步行機器包括多個提升組件100、102、104、106，所述提升組件可操作提升在支撐表面之上的負載并然后通過經由所述步行機器中的滾子或軌道運輸負載從而相對于支撐表面5移動負載。在一個示例中，提升組件被提供有分離的縱向驅動機構300和橫向驅動機構140/150，縱向驅動機構300和橫向驅動機構140/150可獨立操作以在縱向方向和橫向方向中的一個或兩個方向上平移負載。

背景技術

本發明的領域涉及通常被稱為“步行機器”的一種運輸機器，這種運輸機器很大，通常是可用于在道路或其他地面上(諸如地面、雪、經準備的礫石區等)運輸多達數千噸的巨大且沉重的負載的無輪動力驅動結構。這些機器和本身就沉重的子結構由鋼或其他高強度材料制成，并且特別用于，根據所需，針對正經歷石油勘探的新區域內的鉆井孔，或在之前工作過的舊區域內的現有井孔，將大結構和巨大結構(諸如石油鉆井平臺)運載和按序運輸就位以及對其進行重新定位。

這些步行機器通常包含多個提升組件，這些提升組件常使用液壓提升缸以將負載提升到支撐表面上方，并且然后通過經步行機器中的滾子或軌道運輸負載從而相對于支撐表面移動負載，而不是使用接觸地面的輪子來移動重負載。

為了將石油平臺或其他重負載定位在精確的方位，這些步行機器可以被提供有操縱機構，因此步行機器單元可以被旋轉或操縱到期望方位。美國專利 US6581525通過引用并入本文，該專利顯示了用于移動重負載(諸如石油平臺結構)的步行機器系統和方法。美國專利US6581525還公開了步行機器的操縱系統，其中步行單元的子結構可以被斷開并且相對于其上部結構旋轉，從而重新定位子結構用于以期望操縱角度行進。美國專利US8573334和美國專利 US7806207公開了步行機器的其他操縱系統。本文發明人已經意識到，這些操縱系統具有各種限制和潛在的不良特性，根據設計，這可以包括：僅手動重新定位；復雜的旋轉方位探測和控制；復雜或不可靠的旋轉驅動機構；對沖程有過高的地面壓力和/或限制。

發明內容

本發明涉及從一個位置運輸重機械、設備或其他重負載到另一個位置的裝置和方法，因此，所述裝置被構造以在多個方向上運輸負載，從而以期望路徑將負載移動到設定方位。一個優選實施例涉及一種包含多個提升組件的步行機器，該提升組件可用于將負載提升到支撐表面上方，并且然后通過經步行機器中的滾子或軌道運輸負載從而相對于支撐表面(例如，道路或其他地面)移動負載，提升組件包括可用于在多個方向上(在一個示例中，同時在第一方向(例如縱向)和第二方向(例如橫向)上)運輸負載的運輸機構，使得可以在期望步進方向上或沿期望路徑驅動提升組件。

根據優選實施例的參考附圖的以下具體描述，額外的方面和優勢將變得明顯。

附圖說明

圖1是用于移動被顯示為石油平臺的大支撐結構的示例性步行機器系統的圖示。

圖2是圖1的步行機器系統的局部圖，其中步行機器單元以適當的方位連接到石油平臺。

圖3-7是圖1的步行機器系統的局部圖，示出步行機器單元的運行。

圖8是根據優選實施例的步行機器系統的俯視平面圖，其中有四個步行機器單元，石油平臺的四個角中的每個角設置有一個步行機器單元。

圖9-12中的每張圖是圖8的步行機器系統的一側的俯視平面圖，示出兩個步行單元。在圖9中，步行單元處于第一縱向方位和中心橫向方位；在圖10中，步行單元處于向前伸出方位和中心橫向方位；在圖11中，步行單元處于第一(向后)縱向方位和右側橫向方位；在圖12中，步行單元處于第一(向后)縱向方位和左側橫向方位。

圖13是圖9的步行機器單元的俯視等距視圖。

圖14是根據實施例的步行機器單元的俯視右后側等距視圖。

圖15是圖14的步行機器單元的俯視左后側等距視圖。