[發明專利]與CAN-FD通信協議兼容的運載工具的電子計算機

有效

• 申請號: 201680051514.7
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN107925604B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: J.羅謝爾
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐紅燕;申屠偉進

本發明涉及一種運載工具（10）的電子計算機（20），其包括第一微控制器（30）和第二微控制器（40），它們包括通過連接裝置彼此連接的相應的FlexRay^TM通信控制器（31、41），第一微控制器和第二微控制器被配置為通過所述FlexRay^TM通信控制器來在彼此之間交換數據。此外，所述第二微控制器包括CAN?FD通信控制器（42），所述電子計算機被適配成通過所述CAN?FD通信控制器連接到運載工具的通信總線（70）以與隔開的設備（80）交換數據，并且所述CAN?FD通信控制器連接到所述第二微控制器的FlexRay^TM通信控制器。

技術領域

本發明屬于運載工具——特別是機動車——中機載的電子計算機的領域。更具體地，本發明涉及與CAN-FD通信協議兼容的電子計算機。

背景技術

如ISO 11898標準所定義的CAN（英國文化的文獻（littérature anglo-saxonne）中為“Controller Area Network（控制器局域網絡）”）通信協議被廣泛用于目前的機動車輛中。

與CAN通信協議兼容的機動車輛中機載的電子計算機通常包括與（由ISO 11898-2/3標準定義的）CAN線路適配器連接的（由標準ISO 11898-1定義的）CAN通信控制器，所述CAN線路適配器主要實現CAN通信控制器和通信總線之間的物理接口。這種線路適配器通常在英國文化的文獻中用“收發器”表示。

當今，正在考慮將新的通信協議——即CAN-FD（英國文化的文獻中為“CAN withFlexible Data rate（具有靈活數據速率的CAN）”）通信協議——集成到機動車輛中。（由ISO 11898-7標準定義的）CAN-FD通信協議是對CAN通信協議的改進。與所述CAN通信協議相比，CAN-FD通信協議通過增加比特率并通過增加所使用的幀的大小來增加通信總線上的通信效率。

為了使用CAN-FD通信協議，目前正在定義新的電子計算機架構，其尤其是基于對更強大的微控制器的使用。

然而，使用新型微控制器通常會帶來大量的軟件開發，這導致這種解決方案在非常短期內（由于CAN-FD通信協議在機動車輛中的快速集成）且以與目前的解決方案相比更低的追加費用方面不可考慮。

發明內容

本發明的目的在于，通過提出一種解決方案來完全或部分地彌補現有技術的解決方案的限制，尤其是上文闡述的那些，本發明的解決方案使得能夠更快地集成CAN-FD通信協議，同時限制對于制造對應的電子計算機的成本的影響。

為此，并且根據第一方面，本發明涉及一種運載工具的電子計算機，該電子計算機包括第一微控制器和第二微控制器，第一微控制器和第二微控制器包括通過連接裝置彼此連接的相應的FlexRay^TM通信控制器，第一微控制器和第二微控制器被配置為通過所述FlexRay^TM通信控制器來在彼此之間交換數據。此外，第二微控制器包括CAN-FD通信控制器，所述電子計算機被適配成通過所述CAN-FD通信控制器連接到運載工具的通信總線以與隔開的設備（équipement distant）交換數據，并且所述CAN-FD通信控制器連接到所述第二微控制器的FlexRay^TM通信控制器。

因此，電子計算機包括兩個微控制器，它們使用（如ISO 17458-2標準所定義的）FlexRay^TM通信控制器來在彼此之間通信。