[發明專利]用于驗證控制器的準確度的驗證模塊

有效

• 申請號: 201680051385.1
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN108027610B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 保羅·達內爾;約翰·伯奇;拉溫德拉·薩布拉
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;F02D41/00
• 代理公司: 北京允天律師事務所 11697
• 代理人: 高源;李建航

1.一種用于驗證線控驅動系統的控制器的準確度的驗證模塊，所述控制器被配置成基于第一輸入和第二輸入來生成用于配置驅動系統進行操作以輸出特定的驅動轉矩的轉矩需求，所述驗證模塊包括：計算模塊，所述計算模塊被配置成基于所述第一輸入但不基于所述第二輸入來計算用于配置所述驅動系統進行操作以輸出特定的驅動轉矩的預期轉矩需求；校正模塊，所述校正模塊被配置成計算所述轉矩需求與所述預期轉矩需求之間的誤差并且修改所述預期轉矩需求以減小所述誤差；以及限制器，所述限制器被配置成響應于所述誤差大于閾值而限制所述轉矩需求。

2.根據權利要求1所述的驗證模塊，其中，所述校正模塊被配置成通過對所述預期轉矩需求應用偏移值來減小所述誤差。

3.根據權利要求2所述的驗證模塊，包括值約束器，所述值約束器用于將所述偏移值約束為最大值。

4.根據權利要求2所述的驗證模塊，包括速率約束器，所述速率約束器用于將所述偏移值約束為最大改變速率。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的驗證模塊，其中，所述校正模塊被配置成基于多個計算出的誤差來確定平均誤差并且對所述平均誤差應用所述偏移。

6.一種用于線控驅動系統的控制器，所述控制器包括：如任一前述權利要求所述的用于驗證所述控制器的準確度的驗證模塊；終端，所述終端被配置成接收所述第一輸入和所述第二輸入，并且其中，所述控制器被配置成基于所述第一輸入和所述第二輸入來生成所述轉矩需求。

7.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述第一輸入為加速器踏板位置。

8.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述第二輸入為用于在多種驅動模式之間進行選擇的驅動模式選擇。

9.根據權利要求7所述的控制器，其中，所述第二輸入為用于在多種驅動模式之間進行選擇的驅動模式選擇。

10.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述轉矩需求為發動機輸出轉矩需求。

11.根據權利要求7所述的控制器，其中，所述轉矩需求為發動機輸出轉矩需求。

12.根據權利要求8所述的控制器，其中，所述轉矩需求為發動機輸出轉矩需求。

13.根據權利要求9所述的控制器，其中，所述轉矩需求為發動機輸出轉矩需求。

14.根據權利要求7所述的控制器，其中，所述終端被配置成接收一個或更多個輔助輸入，所述輔助輸入選自包括周圍的空氣溫度、氣壓、地表坡度和地形類型的列表。

15.根據權利要求6、8、9、10、11、12、13中任一項所述的控制器，其中，所述終端被配置成接收一個或更多個輔助輸入，所述輔助輸入選自包括周圍的空氣溫度、氣壓、地表坡度和地形類型的列表。

16.一種用于車輛的線控驅動系統，包括：加速器踏板、驅動模式選擇器、發動機以及如權利要求9、11、14中任一項所述的控制器，所述控制器用于基于所述加速器踏板位置和所述驅動模式選擇來生成轉矩需求。

17.一種車輛，所述車輛包括根據權利要求16所述的線控驅動系統。

18.一種驗證線控驅動系統的控制器的準確度的方法，所述方法包括：

監測對所述控制器的第一輸入；

基于所述第一輸入但不基于對所述控制器的第二輸入計算用于配置所述驅動系統進行操作以輸出特定的驅動轉矩的預期轉矩需求；

計算所述預期轉矩需求與由所述控制器生成的用于配置所述驅動系統進行操作以輸出特定的驅動轉矩的轉矩需求之間的誤差，所述轉矩需求基于所述第一輸入和對所述控制器的所述第二輸入，并且修改所述預期轉矩需求以減小所述誤差；以及

響應于所述誤差大于閾值而限制所述轉矩需求。