[發明專利]放射線照射裝置的輔助搬送方法、輔助搬送裝置以及放射線圖像攝影裝置

在審

• 申請號: 201680051336.8
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107949329A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 辻哲矢;中津川晴康;大久保猛
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種放射線照射裝置的輔助搬送方法，其輔助使用者將放射線照射裝置搬送到進行放射線的照射的目標位置，所述放射線照射裝置中搭載有對放射線圖像記錄介質照射所述放射線的放射線源、及能夠改變所述放射線源的位置并保持該放射線源的可移動的放射線源保持部，并且能夠由使用者進行搬送，所述放射線照射裝置的輔助搬送方法的特征在于，

設定放射線照射裝置的目標位置，即，在能夠通過所述放射線源保持部改變所述放射線源的位置的可移動范圍內，能夠將該放射線源配置在能夠對所述放射線圖像記錄介質進行放射線圖像拍攝的放射線照射位置，并且能夠在所述放射線照射裝置的周圍確保作業用空間，

檢測所述放射線照射裝置的當前位置，

檢測對所述放射線照射裝置的搬送成為障礙的障礙物的位置，

根據所述目標位置、所述當前位置以及所述障礙物的位置，進行通知以輔助將所述放射線照射裝置搬送到所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

在設定所述目標位置之后，所述放射線照射裝置靠近所述目標位置規定距離時開始進行所述通知，所述規定距離比設定了所述目標位置時的到所述目標位置為止的距離短。

3.根據權利要求1所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

在設定所述目標位置之后，所述放射線照射裝置靠近所述障礙物規定距離時開始進行所述通知。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

當所述放射線照射裝置位于所述目標位置時，若所述放射線源的放射線照射位置位于放射線照射裝置的右側，則至少在所述放射線照射裝置的右側確保所述作業用空間，若所述放射線源的放射線照射位置位于所述放射線照射裝置的左側，則至少在所述放射線照射裝置的左側確保所述作業用空間。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

根據由搭載于所述放射線照射裝置的多個攝像機所拍攝的各圖像重新構成的圖像和/或1臺攝像機所拍攝的圖像，檢測用于設定所述目標位置的所述放射線圖像記錄介質的位置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

根據用于設定所述目標位置的所述放射線圖像記錄介質所發出的無線信號，檢測該放射線圖像記錄介質的位置。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

根據放射線圖像拍攝的命令，獲取用于設定所述目標位置的所述放射線圖像記錄介質的位置。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

根據由搭載于所述放射線照射裝置的多個攝像機所拍攝的各圖像重新構成的圖像和/或1臺攝像機所拍攝的圖像，檢測該放射線照射裝置的當前位置。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

根據由搭載于所述放射線照射裝置的多個攝像機所拍攝的各圖像重新構成的圖像和/或1臺攝像機所拍攝的圖像，檢測所述障礙物的位置。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

以如下情況為條件而進行所述目標位置的設定，即，在能夠通過所述放射線源保持部改變所述放射線源的位置的可移動范圍內，能夠將該放射線源配置在能夠對所述放射線圖像記錄介質進行放射線圖像拍攝的放射線照射位置，并且能夠在所述放射線照射裝置的周圍確保所述作業用空間，此外在所述放射線源保持部的可移動的范圍內不存在所述障礙物。

11.根據權利要求1至9中任一項所述的放射線照射裝置的輔助搬送方法，其中，

以如下情況為條件而進行所述目標位置的設定，即，在能夠通過所述放射線源保持部改變所述放射線源的位置的可移動范圍內，能夠將該放射線源配置在能夠對所述放射線圖像記錄介質進行放射線圖像拍攝的放射線照射位置，并且能夠在所述放射線照射裝置的周圍確保所述作業用空間，此外當在所述放射線源保持部的可移動的范圍內存在所述障礙物時，障礙物的存在是否使放射線圖像拍攝成為不可能。