[發明專利]機動車和用于機動車的停車場以及通信系統

在審

• 申請號: 201680051022.8
• 申請日: 2016-07-05
• 公開（公告）號: CN107950011A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;B62D15/02;H04L1/22;G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種機動車，一種用于機動車的停車場以及一種通信系統。

背景技術

公開文獻DE 10 2012 222 562 A1示出一種用于將車輛從初始位置轉移到目標位置的經營性停車面用的系統。在所述轉移時與車輛通信是必要的，以便例如將車輛要實施的行駛命令傳輸給該車輛。

一般，在所謂的全自動化(自主)代客泊車情況下與車輛通信是必要的。所謂的全自動化代客泊車稱為自動泊車過程，在該泊車過程中車輛自動地泊入亦或泊出，而駕駛員不必將車輛駕駛到相應的泊車位置。

在所謂的全自動化代客泊車的情況下存在用于執行的多個可能性。例如設置，車輛受遠程控制。例如設置，車輛自主地行駛。例如，設置兩個前述實施方式的混合形式。也就是說，車輛例如被遠程控制一部分路段并且自主行駛另一部分路段。

為了執行全自動化代客泊車、即為了執行自動泊車過程必要的是，例如將行駛命令或停車場的數字地圖傳輸給車輛，使得車輛可以基于數字地圖在停車場內自主地導航。

發明內容

本發明所基于的任務在于，提供一種有效方案，該方案能夠實現機動車與停車場之間的有效通信。

該任務借助獨立權利要求的對應主題來解決。本發明的有利構型是各個從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供一種機動車，該機動車包括：

-冗余地構造的通信系統，所述通信系統具有：

-用于通過第一無線通信網絡進行通信的第一通信裝置；

-用于通過第二無線通信網絡進行通信的第二通信裝置和

-用于冗余地運行第一通信裝置和第二通信裝置的控制裝置。

根據另一方面，提供一種用于機動車的停車場，該停車場包括：

-冗余地構造的通訊系統，所述通信系統具有：

-用于通過第一無線通信網絡進行通信的第一通信裝置；

-用于通過第二無線通信網絡進行通信的第二通信裝置和

-用于冗余地運行第一通信裝置和第二通信裝置的控制裝置。

根據另一方面，提供一種通信系統，其包括：

-用于通過第一無線通信網絡進行通信的第一通信裝置；

-用于通過第二無線通信網絡進行通信的第二通信裝置和

-用于冗余地運行第一通信裝置和第二通信裝置的控制裝置。

根據一個實施方式，通信系統是機動車和/或停車場的冗余地構造的通信系統。機動車亦或停車場的冗余地構造的通信系統的特征類似地適用于通信系統。

本發明尤其并且此外包括這樣的構思：在機動車與停車場之間的通信中設置冗余，就此而言設置兩個通信裝置，所述通信裝置分別可以通過無線通信網絡進行通信。如果兩個通信裝置中的一個失效或具有功能故障，那么兩個通信裝置中的另一個能夠被或將被用于通信。由此，尤其實現這樣的技術優點，即能夠實現停車場與機動車之間的有效通信。

本發明尤其并且此外包括這樣的構思：機動車亦或停車場設置有冗余地構造的通信系統。由于冗余地構造的通信系統，可以確保機動車與停車場之間的可靠和穩固的通信。由此，尤其實現這樣的技術優點，即能夠執行停車場與機動車之間的有效通信。

如果上文和下文結合停車場亦或機動車來描述通信系統、尤其冗余地構造的通信系統，那么說明，這些相應的通信系統本身、即在沒有機動車亦或停車場的情況下分別也是被公開的。

“通信系統冗余地構造”尤其指，例如在第一通信裝置失效的情況下，第二通信裝置可以接管通信，或者反之亦然。例如，在探測到機動車與停車場之間通過第一無線通信網絡的通信連接中存在錯誤時，切換到第二通信裝置上，使得通過第二無線通信網絡執行機動車與停車場之間的通信。如果在第一無線通信網絡中存在干擾，那么以有利的方式，第二無線通信網絡總是還能以冗余的方式被提供，以便通過該第二無線通信網絡進行通信。

本發明意義上的通信尤其包括通過相應的無線通信網絡發送亦或接收數據。

數據例如包括以下數據：數字地圖的地圖數據、機動車要實施的一個或多個行駛命令的行駛命令數據、位于停車場內的另外的機動車亦或人員的位置數據和/或速度數據、用于機動車要在停車場內駛過的額定軌跡的額定軌跡數據、機動車要駛向的目標位置的目標位置數據。