[發明專利]電動機的控制裝置

有效

• 申請號: 201680048869.0
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107980203B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 酒井剛志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/32
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 張麗穎

1.一種電動機的控制裝置，基于轉子的磁極位置對電動機(5)的驅動進行控制，該電動機的控制裝置(10)的特征在于，具備：

控制部(11)，該控制部控制對所述電動機供給電力的驅動電路的動作；以及

電流傳感器(8)，該電流傳感器對產生于所述電動機的電流進行檢測，

所述控制部經由所述驅動電路將用于推定所述磁極位置的基本高頻電壓施加于所述電動機，從而經由所述電流傳感器對產生于所述電動機的基本高頻電流進行檢測，并且基于所述基本高頻電流的檢測值來選定與所述磁極位置的d軸方向對應的第一電角度和第二電角度，

所述控制部經由所述電流傳感器對第一特定高頻電流和第二特定高頻電流進行檢測，該第一特定高頻電流是經由所述驅動電路對所述第一電角度的位置施加了特定高頻電壓時產生于所述電動機的的高頻電流，該第二特定高頻電流是經由所述驅動電路對所述第二電角度的位置施加了所述特定高頻電壓時產生于所述電動機的高頻電流，

所述控制部對所述第一特定高頻電流的檢測值與所述第二特定高頻電流的檢測值進行比較，從而推定所述磁極位置的正的d軸方向。

2.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述控制部經由所述驅動電路將所述基本高頻電壓施加于所述電動機，從而對于每個規定的電角度，經由所述電流傳感器對產生于所述電動機的所述基本高頻電流進行檢測，

所述控制部基于每個所述電角度的基本高頻電流的檢測值，對于每個所述規定的電角度，運算所述基本高頻電流的大小，

將所述基本高頻電流的大小成為極大值的電角度用作所述第一電角度，并且

將從所述第一電角度偏離180°的電角度用作所述第二電角度。

3.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述控制部經由所述驅動電路將所述基本高頻電壓施加于所述電動機，從而在多個周期中，對于每個規定的電角度，經由所述電流傳感器對產生于所述電動機的所述基本高頻電流進行檢測，

所述控制部基于多個周期中檢測出的每個所述電角度的基本高頻電流的檢測值，對于每個所述規定的電角度，運算所述基本高頻電流的大小的平均值，

將所述基本高頻電流的大小的平均值成為極大值的電角度用作所述第一電角度，并且

將從所述第一電角度偏離180°的電角度用作所述第二電角度。

4.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述控制部基于所述基本高頻電流的檢測值，進一步推定與所述磁極位置的d軸方向對應的第三電角度及第四電角度，

所述控制部經由所述電流傳感器對第三特定高頻電流和第四特定高頻電流進行檢測，該第三特定高頻電流是經由所述驅動電路對所述第三電角度的位置施加了所述特定高頻電壓時產生于所述電動機的高頻電流，該第四特定高頻電流是經由所述驅動電路對所述第四電角度的位置施加了所述特定高頻電壓時產生于所述電動機的高頻電流，

所述控制部對所述第一特定高頻電流的檢測值、所述第二特定高頻電流的檢測值、所述第三特定高頻電流的檢測值及所述第四特定高頻電流的檢測值進行比較，從而推定所述磁極位置的正的d軸方向。

5.根據權利要求4所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述控制部經由所述驅動電路將所述基本高頻電壓施加于所述電動機，從而對于每個規定的電角度，經由所述電流傳感器對產生于所述電動機的所述基本高頻電流進行檢測，

所述控制部基于每個所述電角度的基本高頻電流的檢測值，對于每個所述規定的電角度，運算所述基本高頻電流的大小，

將所述基本高頻電流的大小成為極大值的兩個電角度用作所述第一電角度及所述第三電角度，

將從所述第一電角度偏離180°的電角度用作所述第二電角度，并且

將從所述第三電角度偏離180°的電角度用作所述第四電角度。