[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201680048717.0 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107922001B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 菅原孝義;澤田英樹;皆木亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日本精工株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B62D6/00 | 分類號(hào)： | B62D6/00;H02P27/06;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 張晶;謝順星 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動(dòng) 助力 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其至少基于轉(zhuǎn)向扭矩運(yùn)算出電流指令值，按照PWM(脈沖寬度調(diào)制)的各相占空比并通過逆變器對(duì)基于所述電流指令值將輔助扭矩賦予給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且，檢測出所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或所述電動(dòng)機(jī)的角度，其特征在于：
具備角度估計(jì)單元，
所述角度估計(jì)單元在所述角度的檢測系統(tǒng)發(fā)生故障的時(shí)候，固定所述各相占空比，檢測出電流，估計(jì)出所述角度，
基于由所述角度估計(jì)單元估計(jì)出的估計(jì)角度來進(jìn)行輔助控制，
所述角度估計(jì)單元為了檢測出所述電動(dòng)機(jī)的再生電流，將所述各相占空比固定在0％或100％。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被連接到所述逆變器的低端開關(guān)元件的情況下，將要固定的占空比設(shè)為0％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被連接到所述逆變器的高端開關(guān)元件的情況下，將要固定的占空比設(shè)為100％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被配置在電動(dòng)機(jī)相上的情況下，能夠選擇將要固定的占空比設(shè)為0％或100％。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角度估計(jì)單元在將所有的所述各相占空比都固定起來的期間中，檢測出所述電動(dòng)機(jī)的電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角度估計(jì)單元基于檢測出的電動(dòng)機(jī)電流估計(jì)出所述角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角度估計(jì)單元基于轉(zhuǎn)向軸角度的旋轉(zhuǎn)方向?qū)烙?jì)角度進(jìn)行補(bǔ)正。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角度估計(jì)單元使用所述轉(zhuǎn)向扭矩的符號(hào)或所述轉(zhuǎn)向扭矩的微分值的符號(hào)來替代轉(zhuǎn)向軸角度的旋轉(zhuǎn)方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向速度以及輔助扭矩之類的狀況，來變更所述各相占空比的固定時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角度估計(jì)單元在所述電動(dòng)機(jī)處于完全不旋轉(zhuǎn)的狀況，并且，角度估計(jì)是不確定的情況下，通過向所述電動(dòng)機(jī)施加電流以便驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，此后立即通過固定所述各相占空比并檢測出電流，來進(jìn)行角度估計(jì)。
11.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其至少基于轉(zhuǎn)向扭矩運(yùn)算出電流指令值，按照PWM(脈沖寬度調(diào)制)的各相占空比并通過各個(gè)系統(tǒng)的逆變器對(duì)基于所述電流指令值將輔助扭矩賦予給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具有2個(gè)系統(tǒng)繞組的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且，檢測出所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或所述電動(dòng)機(jī)的角度，其特征在于：
在各個(gè)系統(tǒng)具備角度估計(jì)單元，
所述角度估計(jì)單元在所述角度的檢測系統(tǒng)發(fā)生故障的時(shí)候，固定所述各相占空比，檢測出電流，估計(jì)出所述角度，
基于由所述角度估計(jì)單元估計(jì)出的估計(jì)角度來進(jìn)行各個(gè)系統(tǒng)的輔助控制，
所述各個(gè)系統(tǒng)的角度估計(jì)單元為了檢測出所述2個(gè)系統(tǒng)繞組的再生電流，將所述各個(gè)系統(tǒng)的各相占空比固定在0％或100％。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被連接到所述各個(gè)系統(tǒng)的逆變器的低端開關(guān)元件的情況下，將要固定的占空比設(shè)為0％。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被連接到所述各個(gè)系統(tǒng)的逆變器的高端開關(guān)元件的情況下，將要固定的占空比設(shè)為100％。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：在電動(dòng)機(jī)電流檢測電路被配置在電動(dòng)機(jī)相上的情況下，能夠選擇將要固定的占空比設(shè)為0％或100％。
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