[發明專利]用于控制受控參數的系統

有效

• 申請號: 201680048663.8
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN107924163B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 賽德瑞克·德杰拉希
• 申請（專利權）人: 賽峰飛機發動機公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張辛睿;姚開麗

1.一種用于控制航空設備裝置(2)的受控參數(Y)的系統(1)，所述受控參數受所述航空設備裝置的將所述受控參數與命令(U)和多個輸入參數(X₁,X₂,X₃，...)相關聯的運算規則控制，所述運算規則能夠通過下述傳遞函數被建模：該傳遞函數構成所述命令、所述輸入參數和所述受控參數之間的關系的數學模型，所述系統包括調節環路，該調節環路通過控制該航空設備裝置的命令(U)在設定點(y_c)伺服控制所述受控參數，

其中，所述調節環路包括調節器(3)，所述調節器包括串聯的校正器(6)和所述運算規則的補償模塊(7)，所述補償模塊的傳遞函數用于補償所述運算規則的傳遞函數，被發送至所述航空設備裝置的命令(U)對應于所述調節器(3)的輸出，其中所述系統進一步包括局部增益的確定模塊(8)，所述確定模塊接收所述命令(U)和所述輸入參數，并且被配置為確定所述運算規則的模型的靜態部分的局部增益，所述局部增益代表在所述運算規則的穩定運算狀態下所述受控參數響應于所述命令的變化的增益，所述運算規則的模型的靜態部分與所述受控參數(Y)、所述命令(U)和多個輸入參數(X₁,X₂,X₃,...)之間的時間無關的關系相結合，所述運算規則的模型還包括與所述受控參數(Y)、所述命令(U)和所述多個輸入參數(X₁,X₂,X₃,...)之間的時間相關的關系相結合的動態部分，所述運算規則的補償模塊涉及由所述確定模塊(8)確定的所述局部增益的倒數。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，在保持所述輸入參數固定不變的情況下，根據下述值來計算局部增益：該值是所述運算規則的模型的靜態部分的輸出針對所述命令(U)的至少兩個單獨的值所取的值。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述命令的兩個單獨的值之間的差異小于所述命令的變化范圍的0.25％和/或所述命令的兩個單獨的值之間的差異對應于所述命令引起的所述受控參數的變化，該命令引起的所述受控參數的變化小于所述受控參數的變化范圍的1％。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述局部增益確定模塊(8)被配置為當由所述確定模塊計算出的局部增益低于預限定的值時發送預定的飽和值。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述局部增益確定模塊(8)被配置為使得至少對于所述命令(U)和/或所述輸入參數的每次改變，確定新的局部增益以反映所述改變。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運算規則的補償模塊(7)還包括所述運算規則的模型的動態部分的倒數的第一傳遞函數。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運算規則的模型包括可倒轉部分和不可倒轉部分，并且所述運算規則的補償模塊(7)包括對應于所述局部增益K的倒數的靜態補償部(70)和動態補償部，所述動態補償部包括正向通路(72)和構成反饋環路的反饋通路(71)，其中所述正向通路包括涉及所述運算規則的模型的可倒轉部分的倒數的第二傳遞函數，所述反饋通路包括涉及所述運算規則的模型的不可倒轉部分的第三傳遞函數。

8.一種組件，所述組件包括航空設備裝置(2)和根據權利要求1所述的用于控制航空設備裝置(2)的受控參數(Y)的系統(1)。