[發明專利]機器人系統有效
| 申請號： | 201680048659.1 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN107921637B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 橋本康彥;下村信恭;前原毅;掃部雅幸;黑澤靖;田中繁次 | 申請（專利權）人： | 川崎重工業株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 | ||
1.一種機器人系統，是操作員通過一面觀察從動臂的作業狀況一面操作主臂，而使所述從動臂進行規定作業的主從方式的機器人的系統，具備：
作為從動臂的機器人主體；
將用于使所述從動臂自動地進行規定動作的信息作為保存動作信息進行儲存的存儲部；
將所述保存動作信息用作使所述從動臂進行動作的自動動作信息，并控制所述從動臂的動作的動作控制部；及
設置于所述從動臂的作業區域外，通過被操作員操作而生成用以修正作業中的所述從動臂的動作的操作信息的主臂；
所述動作控制部如下控制所述從動臂：所述從動臂使用所述自動動作信息自動地進行動作的中途接收所述操作信息，而進行從所述自動動作信息相關的動作被修正的動作，
所述存儲部形成為在所述從動臂進行所述被修正的動作時，能將所述從動臂用以進行所述被修正的動作的修正動作信息儲存為所述保存動作信息的結構；
所述動作控制部如下控制所述從動臂的動作：將所述存儲部中作為所述保存動作信息存儲的所述修正動作信息用作所述自動動作信息，使所述從動臂自動地進行所述被修正的動作。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述動作控制部使用所述存儲部中儲存的最新的所述保存動作信息作為所述自動動作信息，控制所述從動臂的動作。
3.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
在所述存儲部中儲存有多個所述保存動作信息，
還具備能從所述存儲部中儲存的多個所述保存動作信息中選擇用作所述自動動作信息的所述保存動作信息的動作信息選擇部。
4.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
在所述存儲部中儲存有多個所述保存動作信息，
還具備使用所述存儲部中儲存的多個所述保存動作信息生成新的保存動作信息的保存動作信息生成部。
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