[發明專利]用于口腔清潔設備定位的方法和系統

有效

• 申請號: 201680048428.0
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN107995857B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: S·J·G·塔敏加;S·沃爾德貝格;D·M·努內斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于在用戶的口內定位口腔清潔設備的方法(300)，所述方法包括以下步驟：

提供口腔清潔設備(10)，所述口腔清潔設備(10)包括運動標識器(28)；

將所述口腔清潔設備放置在所述用戶的口內；

基于從所述運動標識器接收的傳感器信息，估計所述口腔清潔設備在所述用戶的口內的第一位置的概率；

從所述運動標識器接收與在所述用戶的口內到第二狀態的完成轉變有關的信息；

將所述完成轉變與所述用戶的口內多個可能狀態中的每個可能狀態之間的限定的可能轉變集進行比較，以確定轉變概率；以及

使用包括第一位置概率和所述轉變概率的概率圖模型，確定所述第二狀態的位置的概率。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第二狀態的位置的概率的步驟包括概率圖模型，所述概率圖模型包括所述第一位置概率、所述轉變概率和當前狀態概率。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：提供(320)針對所述口腔清潔設備的校準數據，其中所述估計的步驟基于從所述運動標識器接收的傳感器信息并且基于所述校準數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述概率圖模型是隱馬爾可夫模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二狀態的位置的概率通過以下被確定：將所述限定的可能轉變集內的每個轉變的概率乘以所述口腔清潔設備的源自所述用戶的口內所述多個可能狀態中的每個可能狀態的概率。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：基于后續的轉變概率來校正(355)先前狀態確定。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：基于在刷洗環節期間的兩個或更多個狀態的模式來確定(375)用戶的身份。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：使用所述狀態確定來評估(380)刷洗環節。

9.一種口腔清潔設備(10)，包括：

運動標識器(28)；以及

控制器(30)，所述控制器(30)與所述運動標識器通信，其中，所述控制器被配置成：(i)基于從所述運動標識器接收的傳感器信息來估計所述口腔清潔設備在用戶的口內的第一位置的概率；(ii)從所述運動標識器接收與在所述用戶的口內到第二狀態的完成轉變有關的信息；(iii)將所述完成轉變與所述用戶的口內多個可能狀態中的每個可能狀態之間的限定的可能轉變集進行比較，以確定轉變概率；以及(iv)使用包括第一位置概率和所述轉變概率的概率圖模型來確定所述第二狀態的位置的概率。

10.根據權利要求9所述的口腔清潔設備，其中，所述控制器還被配置成：使用狀態確定來評估刷洗環節。

11.根據權利要求9所述的口腔清潔設備，還包括針對所述口腔清潔設備的校準數據，其中，所述控制器被配置成：至少部分基于所述校準數據來估計所述第一位置的概率。

12.根據權利要求9所述的口腔清潔設備，還包括：

通信模塊(38)，其中，所述口腔清潔設備被配置成：經由所述通信模塊從所述運動標識器傳送關于所述口腔清潔設備在用戶的口內的一個或多個完成轉變的傳感器數據；以及

設備(40)，所述設備(40)與所述口腔清潔設備通信，并且包括處理器(44)，其中，所述處理器被配置成：(i)基于接收的傳感器信息，估計所述口腔清潔設備在所述用戶的口內的第一位置的概率；(ii)從所述運動標識器接收與在所述用戶的口內到第二狀態的完成轉變有關的信息；(iii)將所述完成轉變與所述用戶的口內多個可能狀態中的每個可能狀態之間的限定的可能轉變集進行比較，以確定轉變概率；以及(iv)使用包括第一位置概率和所述轉變概率的概率圖模型來確定所述第二狀態的位置的概率。