[發明專利]用于補償相機運動的方法和設備

有效

• 申請號: 201680048032.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107925722B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: A.C.科卡拉姆;H.本加利;N.A.C.伯克貝克;I.因古瓦
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝佳

一種方法包括：將球面視頻的幀識別為關鍵幀；存儲基于與所述關鍵幀相關聯的相機的位置數據的補償分量；以及基于所述關鍵幀和與所述關鍵幀相關聯的補償分量來補償在球面視頻的后續幀中的相機的運動。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2015年11月16日提交的題為“STABILIZATION BASED ONACCELEROMETER DATA”的美國臨時專利申請No.62/255,788的優先權并且是其繼續申請，其公開內容通過引用全文合并于此。

技術領域

實施例涉及基于加速度計數據的穩定化以及在球面圖像和/或視頻捕獲期間對于相機運動的校正。

背景技術

當捕獲圖像和/或視頻時，圖像捕獲設備(例如相機、蜂窩電話等)可能運動，導致不期望的運動、無意的運動和/或圖像捕獲失真。因此，在捕獲、存儲和/或處理被捕獲圖像時的校正(例如，穩定化)可能是期望的。

發明內容

示例實施例描述了用于補償捕獲的視頻、視頻幀或圖像中的相機運動的系統和方法。

附圖說明

根據下面給出的詳細描述和附圖將更全面地理解示例實施例，其中相似的元件由相似的附圖標記表示，這些附圖標記僅以示例的方式給出，因此不是對示例實施例的限制，并且其中：

圖1示出了根據至少一個示例實施例的用于捕獲和呈現圖像和/或視頻的系統的框圖。

圖2示出了球體的二維(2D)表示。

圖3示出了球體的三維(3D)表示。

圖4示出了根據至少一個示例實施例的作為2D矩形表示的球體的2D表示的展開圓柱表示。

圖5、6和7示出了根據至少一個示例實施例的用于在圖像和/或視頻捕獲期間補償照相機運動的方法。

圖8、9和10示出了根據至少一個示例實施例的描繪相機裝置(rig)的圖。

圖11示出了計算機設備和移動計算機設備的示例。

應該注意，這些附圖旨在說明在某些示例實施例中使用的方法、結構和/或材料的一般特性，并且補充下面提供的書面描述。然而，這些附圖不是按比例繪制的，并且可能不精確地反映任何給定實施例的精確結構或性能特性，并且不應被解釋為限定或限制由示例實施例涵蓋的值或屬性的范圍。例如，為了清楚起見，結構元件的相對厚度和位置可以減小或放大。在各個附圖中使用相似或相同的附圖標記旨在表示存在相似或相同的元件或特征。

具體實施方式

雖然示例實施例可以包括各種修改和替代形式，但是其實施例在附圖中以示例的方式示出，并且將在這里詳細描述。然而，應該理解的是，沒有意圖將示例實施例限制為所公開的特定形式，而是相反，示例實施例將覆蓋落入權利要求范圍內的所有修改、等同物和替換。貫穿附圖的描述，相似的數字指代相似的元件。

加速度計可以被配置為響應于和/或表示沿著(或平行于)敏感軸施加的加速度(或減速度)而生成電信號。加速度計的敏感軸可以是x軸、y軸、z軸或其任何組合。例如，相機裝置可以包括三個加速度計(例如，一個用于測量沿每個軸的運動)或者可以測量沿所有三個軸的運動的一個加速度計。因此，加速度計可以生成所有三個軸的運動或位置信息。運動或位置信息可以包括平移(例如沿著軸的運動)和旋轉(例如圍繞一個或多個軸的運動)。

加速度計測量運動、運動的變化和/或位置的變化。因此，如加速度計測量所應用的，加速度可以是(1)恒定、(2)瞬時、或(3)周期性的。恒定(或者運動不變)加速度在事件期間不變。例如，設備(例如相機裝置100)可以以恒定的旋轉速度或速率旋轉。照此設備正在移動。但是，如果發生一些不會導致旋轉速度或速率變化的事件，則加速度計將指示加速度恒定(例如，其中沒有變化)。