[發明專利]工程機械及工程機械的控制方法

有效

• 申請號: 201680047803.X
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN107923153B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 崔大均;金基龍;鄭泰燮
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

1.一種工程機械，其包括：

液壓泵，其被驅動源驅動來供應工作油；驅動器，其從所述液壓泵接受工作油來進行動作；滑閥，其控制從所述液壓泵供應至所述驅動器的工作油的流動；以及操作部，其用于控制所述驅動器的動作，

所述工程機械的特征在于，包括：

存儲部，其存儲所述驅動器的至少兩個動作速度剖面；

動作速度選擇部，其用于選擇存儲于所述存儲部的所述至少兩個動作速度剖面中的某一個；以及

控制部，其基于通過所述動作速度選擇部選擇的所述動作速度剖面控制所述液壓泵的排出流量，

所述控制部基于由所述動作速度選擇部選擇的所述動作速度剖面控制所述滑閥的位移。

2.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

具備至少兩個所述驅動器，

在所述存儲部存儲有至少兩個對至少兩個所述驅動器中的各個驅動器的動作速度剖面，

所述控制部基于對至少兩個所述驅動器中的各個驅動器所選擇的所述動作速度剖面的組合控制所述液壓泵的排出流量。

3.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

所述液壓泵是能夠通過變更斜盤的角度來調節排出流量的可變容量型液壓泵，

所述工程機械還包括：

調節器，其為變更所述液壓泵的斜盤的角度而結合于所述斜盤；以及

第一電磁比例減壓閥，其通過從所述控制部輸出的第一控制信號向所述調節器施加第一先導壓力，

所述控制部向所述第一電磁比例減壓閥輸出所述第一控制信號來控制所述液壓泵的排出流量。

4.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

所述工程機械還包括：第二電磁比例減壓閥，其通過從所述控制部輸出的第二控制信號向所述滑閥施加第二先導壓力，

所述控制部向所述第二電磁比例減壓閥輸出所述第二控制信號來控制所述滑閥的位移。

5.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

所述動作速度選擇部能夠選擇包括工程機械的挖掘、起重、整地的動作中的一個或兩個以上的動作。

6.一種工程機械的控制方法，所述工程機械包括：

液壓泵，其被驅動源驅動來供應工作油并通過變更斜盤的角度來調節排出流量；驅動器，其從所述液壓泵接受工作油來進行動作；滑閥，其控制從所述液壓泵供應至所述驅動器的工作油的流動；以及操作部，其用于控制所述驅動器的動作，

所述工程機械的控制方法的特征在于，包括：

在存儲部存儲所述驅動器的至少兩個動作速度剖面的步驟；

選擇存儲于所述存儲部的所述至少兩個動作速度剖面中的某一個的步驟；以及

基于所選擇的所述動作速度剖面控制所述液壓泵的排出流量的步驟，

所述工程機械的控制方法還包括：

基于所選擇的所述動作速度剖面控制所述滑閥的位移的步驟。

7.根據權利要求6所述的工程機械的控制方法，其特征在于，

具備至少兩個所述驅動器，

在所述存儲部存儲有至少兩個對至少兩個所述驅動器中的各個驅動器的動作速度剖面，

基于對至少兩個所述驅動器中的各個驅動器所選擇的所述動作速度剖面的組合控制所述液壓泵的排出流量。

8.根據權利要求6所述的工程機械的控制方法，其特征在于，

所述基于所選擇的所述動作速度剖面控制所述液壓泵的排出流量的步驟包括：

控制部向第一電磁比例減壓閥輸出第一控制信號的步驟；

所述第一電磁比例減壓閥基于所述第一控制信號生成第一先導壓力的步驟；以及

調節器基于述第一先導壓力變更所述液壓泵的斜盤的角度的步驟。

9.根據權利要求6所述的工程機械的控制方法，其特征在于，

所述基于所選擇的所述動作速度剖面控制所述滑閥的位移的步驟包括：

控制部向第二電磁比例減壓閥輸出第二控制信號的步驟；以及

所述第二電磁比例減壓閥基于所述第二控制信號向所述滑閥施加第二先導壓力的步驟。