[發明專利]通過受控的過度補償改善溫度漂移補償在審
| 申請號： | 201680047281.3 | 申請日： | 2016-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN108136576A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | R·米特曼;S·卡得克;M·海格;R·米勒;湯瑪斯·普魯克;邁克爾·格勒爾 | 申請（專利權）人： | 庫卡德國有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 黃艷;謝強 |
| 地址： | 德國奧*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操縱器 溫度漂移補償 殘留誤差 過度補償 受控 校正 修正 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于修正操縱器參數的方法，其中，至少根據所述操縱器參數來控制操縱器，所述方法包括：
-確定所述操縱器參數的時間變化；
-至少基于所述操縱器參數的時間變化來計算過度補償，和
-基于所述過度補償來校正所述操縱器參數。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：
確定所述操縱器參數的時間變化的時間變化，并且
其中，還基于所述操縱器參數的時間變化的時間變化來計算所述過度補償。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法在所述操縱器的工作周期開始時被執行。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所檢測到的之前工作周期的操縱器參數，確定所述操縱器參數的時間變化和/或確定所述操縱器參數的時間變化的時間變化。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述過度補償大于未被校正的操縱器參數與理想的操縱器參數之間的差，從而使得校正后的操縱器參數不同于所述理想的操縱器參數。
6.一種根據前述權利要求中任一項所述的方法的應用，用于修正操縱器參數。
7.一種系統，具有操縱器和控制器，該控制器被設計為，根據至少一個操縱器參數來控制所述操縱器，其中，該系統還具有用于執行根據權利要求1-5中任一項所述的用于修正操縱器參數的方法的裝置。
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