[發明專利]加工模塊、用于加工模塊的附件組件以及用于啟動加工模塊的方法

有效

• 申請號: 201680047184.4
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN108136555B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: P.賈科特;S.拉珀特
• 申請（專利權）人: 謹觀股份公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18;B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;傅永霄

1.一種用于通過去除切屑進行加工的加工模塊的附件組件，所述附件組件包括：

至少一個工具保持器（122），所述工具保持器配備有作為定位基準的第一目標（1221）；

工件支撐裝置（123），所述工件支撐裝置配備有作為定位基準的第二目標（1231），所述第一目標（1221）和所述第二目標（1231）包括光學目標并且被設計成相互對齊和疊加，以便當所述第一目標（1221）和所述第二目標（1231）疊加時，允許測量所述工具保持器（122）和所述工件支撐裝置（123）之間的相對位置和相對行進方向。

2.根據權利要求1所述的附件組件，其中，所述附件組件進一步包括：

設置在所述光學目標和光學系統之間的物鏡（1213，1214），和

照明裝置，由所述照明裝置產生的光能夠到達所述光學系統，同時通過所述疊加的光學目標（1221，1231），或者同時被所述疊加的光學目標（1221，1231）反射。

3.根據權利要求1和2之一所述的附件組件，其中至少一個所述工具保持器（122）被設計成可移除地安裝在加工模塊的滑架上，并且其中，所述工件支撐裝置被設計成可移除地安裝在加工模塊上。

4.根據權利要求1所述的附件組件，其中，所述光學目標（1221，1231）包括促進對于所述疊加的光學目標（1221，1231）的對齊的檢查的圖案。

5.根據權利要求1和2之一所述的附件組件，其中，其包括至少一個工具組，所述工具組包括彼此相鄰的多個工具，所述工具組附接至所述工具保持器。

6.一種加工模塊，所述加工模塊包括：

至少一個工具保持器（122），所述工具保持器配備有第一定位基準；

工件支撐裝置（123），所述工件支撐裝置配備有第二定位基準；

其中，所述第一定位基準和所述第二定位基準包括光學目標，所述光學目標中的第一目標（1221）和第二目標（1231）被設計為互相對齊和疊加，以便允許當所述第一目標（1221）和所述第二目標（1231）疊加時，測量所述工具保持器（122）和所述工件支撐裝置（123）之間相對位置以及相對行進方向；

位置檢查裝置（121），所述位置檢查裝置用于檢查所述第一定位基準與所述第二定位基準的定位，所述位置檢查裝置（121）包括光學系統，其用于通過捕獲疊加的所述第一目標（1221）和所述第二目標（1231）的圖像來檢查所述第一目標和所述第二目標之間的相對位置。

7.根據權利要求6所述的加工模塊，其中，至少一個所述工具保持器（122）被可移除地安裝，并且其中，所述工件支撐裝置（123）被可移除地安裝。

8.根據權利要求6和7之一所述的加工模塊，其中，所述光學目標（1221，1231）包括促進對于疊加的所述光學目標（1221，1231）的對齊的檢查的圖案。

9.根據權利要求6所述的加工模塊，所述加工模塊包括用于測量一個所述工具保持器（122）和與所述工件支撐裝置（123）相關聯的基準之間的距離的模塊。

10.根據權利要求6所述的加工模塊，所述加工模塊包括用于測量所述工具保持器（122）在與所述工件支撐裝置（123）相關聯的參考系中的行進方向的模塊。

11.根據權利要求6所述的加工模塊，所述加工模塊配備有位置校正裝置（1226、1224）以用于相對于所述工件支撐裝置（123）移動至少一個工具保持器（122）。

12.根據權利要求6所述的加工模塊，其中，所述光學系統包括攝像機以用于通過拍攝疊加的目標來檢查所述光學目標的定位。