[發明專利]馬達控制裝置、電動助力轉向裝置及車輛

有效

• 申請號: 201680047014.6
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN107922000B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 南平紘一
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;H02P6/16;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅

1.一種馬達控制裝置，該馬達控制裝置具備：

偏移量估計部，其對由檢測轉向操作的轉向角的轉向角檢測部檢測出的所述轉向角的基準值與產生轉向輔助力的多相電動馬達的馬達電角的原點之間的相對偏移量進行估計；

馬達電角估計部，其根據所述轉向角和所述相對偏移量來估計所述馬達電角；以及

馬達驅動控制部，當檢測所述馬達電角的馬達電角檢測部正常時，該馬達驅動控制部根據由該馬達電角檢測部檢測出的馬達電角對所述多相電動馬達進行驅動控制，當所述馬達電角檢測部發生了異常時，該馬達驅動控制部根據由所述馬達電角估計部估計出的馬達電角估計值對所述多相電動馬達進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，

當所述馬達電角檢測部正常時，所述偏移量估計部根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和由所述馬達電角檢測部檢測出的馬達電角來估計第1相對偏移量，并將估計出的所述第1相對偏移量存儲于存儲器，

當在系統啟動期間被診斷為所述馬達電角檢測部發生了異常時，所述馬達電角估計部根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和存儲于所述存儲器的所述第1相對偏移量來估計所述馬達電角。

3.一種馬達控制裝置，該馬達控制裝置具備：

扭矩檢測部，其檢測被傳遞至轉向機構的扭矩；

轉向角檢測部，其檢測轉向操作的轉向角；

多相電動馬達，其產生轉向輔助力；

馬達電角檢測部，其檢測所述多相電動馬達的馬達電角；

馬達驅動電路，其向所述多相電動馬達供給驅動電流；

控制運算裝置，其根據由所述扭矩檢測部檢測出的扭矩和由所述馬達電角檢測部檢測出的馬達電角，對所述馬達驅動電路進行驅動控制；

異常診斷部，其診斷所述馬達電角檢測部的異常；

偏移量估計部，其對所述轉向角的基準值與所述馬達電角的原點之間的相對偏移量進行估計；以及

馬達電角估計部，其根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和由所述偏移量估計部估計出的所述相對偏移量來估計所述馬達電角，

當被所述異常診斷部診斷為所述馬達電角檢測部發生了異常時，所述控制運算裝置根據由所述扭矩檢測部檢測出的扭矩和由所述馬達電角估計部估計出的馬達電角估計值，對所述馬達驅動電路進行驅動控制。

4.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其中，

當所述馬達電角檢測部正常時，所述偏移量估計部根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和由所述馬達電角檢測部檢測出的馬達電角來估計第1相對偏移量，并將估計出的所述第1相對偏移量存儲于存儲器，

當在系統啟動期間被診斷為所述馬達電角檢測部發生了異常時，所述馬達電角估計部根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和存儲于所述存儲器的所述第1相對偏移量來估計所述馬達電角。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的馬達控制裝置，其中，

當在系統啟動時的初始診斷中被診斷為所述馬達電角檢測部發生了異常時，所述偏移量估計部根據在所述多相電動馬達中流過正負振動的馬達驅動電流時由檢測被傳遞至轉向機構的扭矩的扭矩檢測部檢測出的扭矩的振幅來估計所述馬達電角的原點，根據估計出的所述原點來估計第2相對偏移量，

當在所述初始診斷中被診斷為所述馬達電角檢測部發生了異常時，所述馬達電角估計部根據由所述轉向角檢測部檢測出的轉向角和所述第2相對偏移量來估計所述馬達電角。

6.根據權利要求5所述的馬達控制裝置，其中，

所述偏移量估計部在估計所述第2相對偏移量之前將由所述扭矩檢測部檢測出的扭矩值作為扭矩偏移量存儲于存儲器，從流過所述馬達驅動電流時由所述扭矩檢測部檢測出的扭矩值中減去所述扭矩偏移量，根據減法運算后的扭矩的振幅來估計所述馬達電角的原點。