[發明專利]雷達系統中的收發器性能參數的測量

有效

• 申請號: 201680046131.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107923973B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: K·蘇布拉吉;B·P·金斯伯格;D·C·布林;S·拉奧;K·拉瑪蘇布拉馬尼安
• 申請（專利權）人: 德克薩斯儀器股份有限公司
• 主分類號: G01S13/32
• 分類號: G01S13/32;G01S7/40
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

在描述的雷達片上系統(SOC)(102)的示例中，雷達片上系統(SOC)(102)經配置以監測一個或更多個接收通道(202)和/或一個或更多個發送通道(204)的性能參數，雷達SOC(102)可包括將至少一個發送通道(204)耦合到至少一個接收通道(202)的環回路徑，以當雷達SOC(102)在測試模式下操作時，將來自至少一個發送通道(204)的測試信號提供給至少一個接收通道(202)。在一些實施例中，環回路徑包括耦合到一個或更多個發送通道(204)中的每個的合路器(318)、耦合到一個或更多個接收通道(202)中的每個的分路器(320)和將合路器(318)的輸出端耦合到分路器(320)的輸入端的單導線。

技術領域

本申請大體上涉及雷達系統，并且更具體地涉及雷達系統中的收發器性能參數的測量。

背景技術

被稱為高級駕駛員輔助系統(ADAS)的新一類安全系統已被引入到汽車中以減少人為操作錯誤。由主要基于毫米波汽車雷達的智能傳感器啟用這些系統。部分通過微控制器和傳感器技術的改進已啟用這些輔助系統的增殖/擴散(proliferation)，這些輔助系統的增殖可提供諸如后視攝像頭、電子穩定控制和基于視覺的行人檢測系統的功能。增強型嵌入式基于雷達的解決方案為ADAS設計人員啟用互補的安全特征。

在汽車雷達系統中，雷達傳感器用于檢測車輛周圍的障礙物和檢測到的物體相對于車輛的速度。雷達系統中的處理單元可基于由雷達傳感器生成的信號確定例如避免碰撞或減少附帶損害所需的適當動作。當前的汽車雷達系統能夠檢測車輛周圍的物體和障礙物、任何檢測到的物體和障礙物相對于車輛的位置以及任何檢測到的物體和障礙物相對于車輛的速度。例如，經由處理單元，雷達系統可警告車輛駕駛員潛在的危險、通過在危險情況下控制車輛來防止碰撞、接管車輛的部分控制或協助駕駛員停放車輛。

要求汽車雷達系統符合國際標準26262標題為“Road Vehicles-FunctionalSafety(道路車輛-功能安全)”的功能安全規范。ISO 26262將功能安全定義為不存在由電氣/電子系統的故障行為引起的不合理風險。汽車雷達的功能安全是防止由于雷達中的組件故障對人體造成傷害。對于汽車雷達，應該知道雷達在大約100毫秒(ms)的容錯時間間隔內適當起作用。由此，在車輛操作的同時，應該檢測將導致信噪比(SNR)降低的雷達的任何部分中的故障或障礙物的存在或位置的錯誤檢測，并且在大約100毫秒內執行適當的響應。

發明內容

在描述的用于測量雷達系統中的收發器性能參數的方法和裝置的示例中，經配置用于監測一個或更多個性能參數的雷達片上系統(SOC)包括一個或更多個接收通道、一個或更多個發送通道、耦合到一個或更多個發送通道的發送生成電路系統以及將一個或更多個發送通道耦合到一個或更多個接收通道的環回路徑，發送生成電路系統可操作以當雷達SOC在測試模式下操作時產生連續波信號，環回路徑包括耦合到一個或更多個發送通道的合路器(combiner)、耦合到一個或更多個通道的分路器(splitter)以及將合路器的輸出端耦合到分路器的輸入端的單導線，環回路徑可操作以當雷達SOC在測試模式下操作時，將來自接收連續波信號的至少一個發送通道的測試信號提供給至少一個接收通道。

在一方面，經配置用于監測一個或更多個性能參數的雷達片上系統(SOC)包括一個或更多個接收通道、一個或更多個發送通道和耦合到一個或更多個發送通道的發送生成電路系統，發送生成電路系統可操作以當雷達SOC在測試模式下操作時生成連續波信號。