[發明專利]用于圓柱形和/或圓錐形表面的行駛設備

在審

• 申請號: 201680046099.6
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN107923187A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: M·巴格里;J·施樂彭
• 申請（專利權）人: 亞琛應用技術大學
• 主分類號: E04G3/30
• 分類號: E04G3/30;E02B17/00;B62D55/00;E04G3/28;F03D1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于圓柱形和/或圓錐形的表面、尤其是用于管道或桅桿(1)的外表面或內表面的行駛設備，該行駛設備包括：

a)裝配平臺(4a、4b)；

b)多個連接的行走機構(6)、優選相同的行走機構(6)，所述行走機構沿圓周方向、尤其是連同集成在兩個行走機構(6)之間的裝配平臺(4a，4b)一起形成閉合的環；

c)夾緊系統(7)，所述夾緊系統(7)至少將行走機構(6)相互連接并且借助所述夾緊系統能夠改變所述連接的行走機構(6)之間的距離；

d)至少一個另外的行走機構(8)，所述另外的行走機構在裝配平臺(4a、4b)上設置成與所述連接的行走機構(6)的環隔開軸向距離，

e)至少所述連接成環的行走機構(6)、優選所述與之隔開軸向距離的行走機構(8)也分別構造為鏈式行走機構。

2.根據權利要求1所述的行駛設備，其特征在于，所述夾緊系統沿圓周方向被分為多個夾緊系統區段(7)，并且每個夾緊系統區段(7)連接兩個沿圓周方向間隔開的行走機構(6)并且能借助至少一個致動器沿圓周方向改變長度。

3.根據權利要求2所述的行駛設備，其特征在于，每個夾緊系統區段(7)構造為剪刀式鉸接鏈或剪刀式鉸接柵格、尤其是根據紐倫堡剪刀的形式，具有一次和/或多次交叉的剪刀式杠桿(7a)，所述剪刀式杠桿在交叉區域(7b)中鉸接連接。

4.根據權利要求3所述的行駛設備，其特征在于，每個夾緊系統區段(7)沿徑向方向具有至少兩個間隔開的、并排的剪刀式鉸接鏈或剪刀式鉸接柵格。

5.根據前述權利要求中任一項所述的行駛設備，其特征在于，每個夾緊系統區段(7)在其沿圓周方向的端部上具有連接器(10)、尤其是軸向間隔開的連接器(10)，在所述連接器上能夠在兩個不同的、旋轉180度的軸向定向上分別安裝一個相應行走機構(6)的支架元件(9)，尤其是在第一定向中相應行走機構(6)相對于夾緊系統(7)徑向向內突出并且在第二定向中相應行走機構(6)相對于夾緊系統(7)徑向向外突出。

6.根據前述權利要求中任一項所述的行駛設備，其特征在于，鏈式行走機構(6)、尤其是每個鏈式行走機構(6)包括至少一個鏈式小車(11)、尤其是分別包括一對雙鏈鏈式小車(11)。

7.根據權利要求6所述的行駛設備，其特征在于，相應的行走機構(6)包括一個能與夾緊系統區段(7)連接的支架元件(9)并且所述至少一個鏈式小車(11)圍繞一個徑向的、優選能被驅動的旋轉軸(14)可運動地固定在所述支架元件(9)上，尤其是一對雙鏈鏈式小車(11)設置在所述徑向的、優選能被驅動的旋轉軸(14)的兩側并且通過該旋轉軸被共同固定在支架元件(9)上。

8.根據權利要求6或7所述的行駛設備，其特征在于，每個雙鏈鏈式小車(11)能圍繞一個自身的、位于行進方向上的、優選能被驅動的、尤其是設置在兩個鏈條(11a)之間的、垂直于所述徑向的旋轉軸(14)的軸(15)偏轉，尤其是這兩個軸(15)平行。

9.根據前述權利要求7至8中任一項所述的行駛設備，其特征在于，兩個雙鏈鏈式小車(11)中的至少一個雙鏈鏈式小車圍繞一個垂直于行進方向并且垂直于所述徑向的旋轉軸(14)的軸(15')可旋轉地支承在一個支架(12)上，尤其是另一個雙鏈鏈式小車(11)也固定在該支架上且尤其是不能圍繞同一軸(15')旋轉。

10.根據前述權利要求6至9中任一項所述的行駛設備，其特征在于，每個鏈式小車(11)的鏈節(18)具有可更換的滾動面元件(20)。

11.根據前述權利要求6至10中任一項所述的行駛設備，其特征在于，每個鏈式小車(11)的鏈節(18)具有這樣的滾動面元件(20)，該滾動面元件與一個表面

a.摩擦鎖合地共同作用，尤其是通過形成由彈性體制成的相應的滾動面，或

b.形鎖合地共同作用，尤其是通過形成相應的具有與待沿著行駛的表面上的表面結構相對應的表面結構的滾動面。

12.根據前述權利要求6至11中任一項所述的行駛設備，其特征在于，每個鏈式小車(11)的鏈節(18)具有包括多個滾子(21)的滾動面元件(20)，尤其是其中的至少一個滾子是能被驅動和/或制動的，其旋轉軸線沿鏈式小車(11)的行駛方向定向。